本文简要报导了15Cr-25Ni-Fe基高温合金在550～650℃长期时效过程中晶界微量σ相析出引起合金脆化效应的研究结果。铁基合金形成σ相的敏感性较大,过去的研究工作得知,晶内呈片层状大量析出的σ相会严重危害合金的强度和塑性。但对晶界微量σ相析出所造成的影响还认识不足。从大量的实验研究结果得出,在15Cr-25Ni-Fe基合金中晶界析出微量σ相（～0.02%）导致合金冲击韧性明显降低,断口从串晶转变为沿晶断裂。合金的脆化程度与反映晶界σ相密集程度的特征量有简单的线性关系。通过相控制合金成分和细化γ晶粒可以清除和降低σ相析出所引起的脆化现象

利用插入突变的方式获得了一株衣藻不运动突变体ift81,该突变体表现出鞭毛缺失或者短鞭毛的性状.基因序列分析表明,外源基因aphⅧ插入了突变体中IFT81(intraflagellar transport,IFT)基因的第五个外显子内,并导致该外显子原有的52个碱基对被替换.把含有完整IFT81基因的重组质粒导入突变体ift81后,其鞭毛恢复为野生型且可以检测到IFT81-HA融合蛋白的表达,这证明突变体的鞭毛缺陷确实是由于IFT81基因突变所导致.电镜观察显示突变体中鞭毛的显微结构发生改变,免疫荧光实验证实IFT81蛋白主要定位于基体和鞭毛部位.上述结果表明:IFT81蛋白缺失会导致衣藻鞭毛组装缺陷,在鞭毛组装所需蛋白的运输过程中,IFT81蛋白是必不可少的

《科学观察》( Science watch)中所列举的最热 门课题(即由SCI引用率最高的论文所确定的前沿领域),可以看到近一年来(1989 1999.8)在世界范围内,物理学、化学、生物学和医学四大学科中哪些课题或领域处于最 前沿或属于最热门的范畴(引用率进入前10名),并可从统计数字的变化来分析各学科前 沿领域热门课题的发展趋势 物理学 近一年来,理论物理中对超弦理论的研究无疑在整个物理学的热门课题中占据着绝对的主 导地位,其引用率在一年的连续6次统计中,没有一次不进入前10名

一,为什么要进行位置更新? 位置更新指的是移动台向网络登记其新的位置 区,以保证在有此移动台的呼叫时网络能够正常接续 到该移动台处。移动台的位置更新主要由另一种位置 寄存器——访问位置寄存器(VLR)进行管理。 移动台每次一开机,就会收到来自于其所在位 置区中的广播控制信道(BCCH)发出的位置区识别码 (LAI),它自动将该识别码与自身存储器中的位置区识 别码(上次开机所处位置区的编码)相比较,若相同, 则说明该移动台的位置未发生改变,无需位置更新; 否则,认为移动台已由原来位置区移动到了一个新的 位置区中,必须进行位置更新

本章讨论活动目录服务接口( Active Directory Services Interface,ADSl)和活动目录( Active Directory,AD),以及怎样用ASP访问目录服务和使用它们所包含的信息。这里的目录和目录 服务实际上是指一种特定的数据库,该数据库能够有效地查找像网络资源目录一类的信息。 AD是一种网络资源的目录,而ADSI是能够访问任何目录的 Microsoft技术。其他公司也有类似 的技术,例如Sun公司的NDI,但因本书是针对 Windows的,所以在此只讨论ADSl 不要混淆ADSI和AD,它们是两种截然不同的技术。尽管如此,因为这两种技术确实是 密切地相互作用,我们还是将它们放在同一章里讨论

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性