计算机图形学是研究怎样用计 算机生成、处理和显示图形的一门 是学科。 国际标准化组织(ISO)的定义: 计算机图形学是研究通过计算机将 机数据转换为图形,并在专门显示设备上 显示的原理、方法和技术的学科

一、根据光学物理的有关定律 二、计算景物表面上任意一点投向观察者眼中的 三、光亮度的大小和色彩组成的公式

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

《毕业设计》课程教学大纲 《单片机原理及应用》课程教学大纲 《单片机原理及应用课程设计》课程教学大纲 《辐射测温学》课程教学大纲 《光电测试技术》课程教学大纲 《光电仪器设计》课程教学大纲 《光机电一体化设计与设备》课程教学大纲 《光谱技术与仪器》课程教学大纲 《光纤通讯技术》课程教学大纲 《光学加工与检测技术》课程教学大纲 《光学系统设计》课程教学大纲 《红外与微光技术》课程教学大纲 《激光原理与技术》课程教学大纲 《精密测控电路与驱动技术》课程教学大纲 《企业专家讲座》课程教学大纲 《生产实习》课程教学大纲 《视觉检测技术》（双语）课程教学大纲 《数字图像处理》课程教学大纲 《数字信号处理》（双语）课程教学大纲 《微光机电系统概论》（双语）课程教学大纲 《物理光学》课程教学大纲 《误差理论与不确定度分析》课程教学大纲 《显示技术》课程教学大纲 《信号与系统Ⅱ》课程教学大纲 《信息光学》课程教学大纲 《应用光学》课程教学大纲 《专业导论课》课程教学大纲 《专业综合实践》课程教学大纲

《地球科学概论》 《地质学基础 B》 《地质学基础 AⅠ》 《地质学基础 AI（矿物学）》 《地质学基础 AⅠ（岩石学）》 《地质学基础 AⅡ》 《结晶学及矿物学 A》 《结晶学及矿物学 B》 《晶体光学及光性矿物学》 《岩石学 AI》 《岩石学 AII》 《岩石学 AⅢ》 《岩石学 B》 《构造地质学 A》 《构造地质学 B》 《古生物学与地层学 A》 《古生物学及地层学 B》 《地球化学 A》 《地球化学通论》 《地层学基础》 《地貌学与第四纪地质学 A》 《地貌学与第四纪地质学 B》 《大地构造学》 《天体演化与行星地质学》 《地球演化 I》 《中国地质学》 《多元统计分析》 《遥感地质学 A》 《专业英语 AI》 《专业英语 AII》 《专业英语 ZⅠ》 《专业英语 ZⅡ》 《专业英语 B》 《矿床学 A》课程（含实验内容） 《矿床学 B》 《矿相学》 《矿产勘查学》 《矿山地质学》 《矿石学》 《地质力学》 《显微构造学》 《成因矿物学基础》 《现代同位素分析方法在地学研究中的应用》 《现代仪器分析技术》 《现代地层学》 《火成岩成因研究方法与实例》 《砂岩中的地质流体记录》 《地球化学理论与应用》 《变质作用研究方法与实例》 《区域构造分析》 《成矿构造分析》 《构造解析》 《构造地质学研究方法》 《区域地质调查方法与技术》 《门类古生物学》 《理论古生物学》 《地球演化Ⅱ》 《中国区域地层》 《大地构造与成矿》 《宝石资源地质学》课程（含实验内容） 《矿田构造学》 《矿业权评估概论》 《矿床工业类型》 《矿业法律基础》 《矿产经济学》 《流体包裹体》 《采矿学概论》 《选矿学概论》 《重砂测量与分析》 《石油地质学 A》 《石油构造分析》 《石油地震地质解释》 《石油与天然气勘探开发规范》 《油层物理学》 《油气盆地地质学（英语）》 《油气田地下地质学》 《油气田勘探开发方法》 《油藏工程》 《油气地球化学》 《油气田开发地质》 《油气资源评价》 《采油工艺》 《沉积环境与沉积相》 《非常规油气资源地质》 《天然气地质学》 《中外含油气盆地》 《盆地模拟原理》 《沉积学与能源矿产》 《海洋地质学》 《储层地质学》 《土地资源学》 《土壤学》 《土地法学》 《土地评价》 《土地经济学》 《土地利用规划》 《土地生态经济学》 《土地信息系统》 《土地行政学

地球科学概论实验 地质学基础 B实验 结晶学与矿物学 A实验 结晶学与矿物学 B实验 晶体光学及光性矿物学实验 岩石学 AI实验 岩石学 AⅡ实验 岩石学 AⅢ实验 构造地质学 A实验 构造地质学 B实验 古生物学及地层学 A()实验 古生物学及地层学 B()实验 地球化学 A实验 地质学基础 AI（矿物部分）实验 地质学基础 AI（岩石学部分）实验 地质学基础 AII实验 地球化学通论实验 中国地质学实验 岩石学 B实验 遥感地质学 A实验 宝石资源地质学实验 区域地质调查方法与技术实验 沉积环境与沉积相实验 理论古生物学()实验 门类古生物学实验 地球演化Ⅱ实验 中国区域地层()实验 地理信息系统 A实验 地理信息系统导论实验 地貌学与第四纪地质学 A实验 砂岩中的地质流体记录实验 地球化学理论与应用()实验 火成岩成因研究方法与实例实验 变质作用研究方法与实例实验 区域分析与区域规划实验 地貌学与第四纪地质学 B实验 矿床学 B实验 石油地质学 A实验 现代仪器分析技术实验 自然地理学 A实验 地层学基础()实验 构造解析实验 区域构造分析实验 成矿构造分析实验 第四纪地质与环境实验 构造地质学研究方法实验 电子探针分析方法及在地质中的应用实验 现代同位素分析方法及在地学中的应用实验 地质力学实验 数字地质科学概论实验 矿田构造学实验 地图学 A实验 三维地质建模与可视化实验 遥感数字图像处理 A实验 地学计算与可视化实验 空间数据库原理实验 矿产勘查学()实验 矿床学 A实验 矿山地质学实验 采矿学概论实验 选矿学概论实验 矿石学实验 矿相学()实验 矿业权评估概论实验 流体包裹体实验 重砂测量与分析实验 中外含油气盆地()实验 不动产估价实验 土地利用规划实验 油气田地下地质学实验 土地信息系统实验 土壤学()实验 气候与气象学实验 遥感技术及应用 A实验 显微构造学()实验 现代沉积学实验 现代地貌学实验 油层物理学实验 GIS 设计与开发实验 地质认识实习 地质教学实习 地质教学实习（地理科学专业） 地质学基础教学实习 A 地质学基础教学实习 B 地质学专业专业实习 A 土地资源调查与测量教学实习 地质学专业生产实习 A 地质学专业毕业实习与毕业论文 A 实践技能培训 学科基础主干课程综合研修 地理科学专业“3S”技术综合运用实习 资源勘查工程专业(石

《高等数学 D 》 《医用物理》 《医用物理实验》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《有机化学 C》 《有机化学实验 B》 《人体解剖学 A》 《组织学与胚胎学 A》 《生理学 A》 《药理学 A》 《病理学》 《病理生理学》 《形态学实验》 《机能学实验》 《生物化学 B》 《生物化学 B》实验 《医学免疫学 A》 《医学免疫学 A》实验 《医学心理学》 《医学伦理学》 《病原生物学》 《病原生物学》实验 《医学统计学》 《医学统计学》实验 《口腔医学导论》 《诊断学》 《诊断学》实验 《医学影像学》 《医学影像学》见习 《口腔解剖生理学》 《口腔解剖生理学》实验 《口腔生物学》 《口腔组织病理学》 《口腔组织病理学》实验 《外科学》 《外科学》实验 《内科学》 《内科学》见习 《儿科学》 《眼科学》 《眼科学》实验 《耳鼻咽喉科学》 《耳鼻咽喉科学》实验 《皮肤病学》 《传染病学》 《牙体牙髓病学》 《牙体牙髓病学》实验、见习 《牙周病学》 《牙周病学》实验、见习 《口腔粘膜病学》 《口腔粘膜病学》见习 《口腔颌面外科学》 《口腔颌面外科学》实验 《口腔颌面外科学》实（见）习 《口腔修复学》 《口腔修复学》课程实验、见习 《口腔颌面影像诊断学》 《口腔颌面影像诊断学》实验（见习） 《口腔正畸学》 《口腔正畸学》实验 《预防口腔医学》 《儿童口腔医学》 《儿童口腔医学》实验、见习 《口腔临床药物学》 《口腔材料学》 《口腔材料学》实验 《口腔医学美学》 《专业英语》 《口腔诊所管理学》 《妇产科学》 《口腔设备学》 《中医学基础》 《急诊医学》 《老年医学》 《社会医学》 《切片技术》 《切片技术》实验 《卫生法学》 《医患沟通学》 《临床流行病学与循证医学》 《内科认识实习》 《外科认识实习》 《耳鼻咽喉科认识实习》 《眼科认识实习》 毕业实习

（一）理论课程 1《医学生物学》 2《人体解剖学》 3《组织学与胚胎学》 4《医用化学》 5《生理学》 6《医用生物化学》 7《病原生物学与免疫学》 8《病理学与病理生理学》 9《护理药理学》 10《基础护理学（1）》 11《基础护理学（2）》 12《护理管理与教育学》 13《护理学导论》 14《社区护理学》 15《健康教育》 16《临终关怀学》 17《健康评估》 18《成人护理学（1）》 19《成人护理学（2）》 20《精神科护理学》 21《传染病护理学》 22《急危重症护理学》 23《皮肤性病护理学》 24《康复护理学》 25《儿科护理学》 26《妇产科护理学》 27《眼耳鼻咽喉口腔科护理学》 28《儿童保健》 29《护理礼仪与人际沟通》 30《护理心理学》 31《护理专业英语》 32《多元文化与护理》 33《医学文献检索》 34《METS 考试》 35《预防医学》 36《护理研究》 37《营养与食品卫生学》 38《护理伦理与法规》 39《老年护理学》 40《中医护理学》 41《针灸与推拿》 42《口腔临床护理技术》 （二）实验课程 43《医学生物学》 44《人体解剖学》 45《组织学与胚胎学》 46《医用化学》 47《机能实验（1）》 48《病原生物学与免疫学》 49《病理学与病理生理学》 50《机能实验（2）》 51《基础护理学（1）》 52《基础护理学（2）》 53《护理技能综合训练》 54《健康评估》 55《成人护理学（1）》 56《成人护理学（2）》 57《精神科护理学》 58《传染病护理学》 59《急危重症护理学》 60《皮肤性病护理学》 61《康复护理学》实验 62《儿科护理学》 63《妇产科护理学》 64《眼耳鼻咽喉口腔科护理学》 65《儿童保健》 66《护理礼仪与人际沟通》 67《护理心理学》 68《医学文献检索》 69《预防医学》 70《护理研究》 71《营养与食品卫生学》 72《护理伦理与法规》 73《老年护理学》 74《中医护理学》 75《针灸与推拿》 76《口腔临床护理技术》 77《临床集中见习》 78《社区集中见习》 79《毕业实习（12）》

《人体解剖学 B》 《人体解剖学 B》实验 《组织学与胚胎学 B》 《组织学与胚胎学 B》实验 《生物化学 C》 《生物化学 C》实验 《生理学 B》 《生理学 B》实验 《医学免疫学 B》 《医学免疫学 B》实验 《病理学 B》 《病理学 B》实验 《病理生理学 B》 《病理生理学 B》实验 《有机化学》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》实验 《病原生物与医院感染》 《病原生物与医院感染》实验 《护理药理学》 《护理药理学》实验 《预防医学》 《预防医学》实验 《护理伦理学》 《护理心理学》 《护理心理学》实训 《临床营养学》 《护理学导论》 《护理学导论》实践 《护理学基础》 《护理学基础》实训 《健康评估》 《健康评估》实践 《卫生法学》 《内科护理学》专业大纲 《内科护理学》实践 《外科护理学》 《外科护理学》实践 《妇产科护理学》 《妇产科护理学》实践 《儿科护理学》 《儿科护理学》实践 《急救护理学》 《急救护理学》实践 《社区护理学》 《社区护理学》实践 《护理教育学》 《护理科研方法》 《护理科研方法》实训 《老年护理学》 《老年护理学》实践 《精神科护理学》 《护理管理学》 《护理中的人际沟通学》 《康复护理学》 《康复护理学》实践 《中医护理学》 《中医护理学》实训 《五官科护理学》 《护理礼仪训练》 《护理礼仪训练》实训 《突发事件预案与管理》 《循证护理》 《护理解剖学》 《护理解剖学》实训 《护理社会学》 《护理社会学》实训 《专业英语》 《专业日语》 《毕业实习》

《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》实验 《高等数学 D 》 《医用物理》 《医用物理实验》 《无机化学 C》 《无机化学实验》 《有机化学 C》 《有机化学实验 B》 《细胞生物学 B》 《细胞生物学 B》实验 《医学心理学》 《医学伦理学》 《医学统计学》 《医学统计学》实验 《临床医学导论》 《人体解剖学 A 》 《组织学与胚胎学》 《生理学 A 》 《药理学 A》 《病理学 A 》 《病理生理学 A 》 《形态学实验》 《机能学实验》 《生物化学 B》 《生物化学 B》实验 《医学免疫学 A 》 《医学免疫学 A》实验 《医学遗传学》 《医学遗传学》实验 《病原生物学》 《病原生物学》实验 《人体局部解剖学》 《人体局部解剖学》实验 《预防医学》 《预防医学》实验 《中医学》 《口腔科学》 《诊断学》 《诊断学》实验 《核医学》 《外科学》 《外科学》实验 《外科学》见习 《医学影像学》 《医学影像学》见习 《妇产科学》 《妇产科学》见习 《传染病学》 《皮肤性病学》 《内科学》 《内科学见习》 《儿科学》 《儿科学》见习 《精神病学》 《精神病学见习》 《神经病学》 《神经病学见习》 《眼科学》 《眼科学见习》 《耳鼻咽喉科学》 《耳鼻咽喉科学见习及实验》 《临床药理学》 《卫生法学》 《社会医学》 《临床流行病学与循证医学》 《实验动物学》 《专业英语》 《营养与疾病》 《神经生物学》 《急诊医学》 《康复医学》 《性医学》 《抗菌药物临床应用》 《现代肿瘤学》 《老年医学》 《医患沟通学》