1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

1。电力拖动的动力学基础; 2。他励电动机的机械特性; 3。他励直流电动机的起动; 4。他励直流电动机的制动; 5。他励直流电动机的调速;

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第十四章 电力拖动系统电动机的选择

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第十三章 多电动机拖动系统

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第八章 电力拖动系统的动力学基础

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第九章 直流电动机的电力拖动

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器