§1机器工业在现代化建设中的作用 §2机器的基本组成要素 §3课程的内容、性质和任务 §2-1 机器的基本组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的设计准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件的材料及其选用 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代化设计方法

6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3 不完全齿轮机构 6.4 凸轮间歇运动机构 6.5 组合机构 第七章 机械速度波动的调节 7.1 机械速度波动调节的目的和方法 7.2 机械运转的平均速度和不均匀系数 8.1 回转件平衡的目的 8.2 回转件的平衡计算 9.1 机械零件设计概述 9.2 机械零件设计要点 9.3 机械零件的强度 9.4 摩擦、磨损及润滑概述

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

机械设计编程基础 编程和图表处理的基本方法 一、编制机械设计计算程序的基本方法 (1)设计数据 (2)表格、线图及标准规范 (3)算法设计 =4 式中,T为转矩; h为键高度; 1为键的工作长度; []为轮毂的许用挤压应力。 ≈h/2

AutoCAD是目前国内应用最广范的CAD系统之一, AutoCAD功能强大,是一个通用 的CAD平台,但是如果不根据本专业的需要进行二次开发,使用起来是很不方便的。画对 称中心线是机械设计中经常遇到的一个问题。 笔者用 AutoLISP依据国家标准开发了两个程序,可以很方便地解决直线对称中心线的 问题 第一个程序适用于两条边是连续直线的情况。使用方法是:用LOAD命令装入 GLS LSP, 运行CGSL,依据屏幕提示,分别选择两边,自动绘制出中心线

1.1 本课程研究的对象及学习目的 1. 研究对象 研究绘制和阅读工程图样的基本理论和方法 2. 学习目的 培养以图形为基础的形象思维能力 培养空间分析能力和投影分析能力。 培养阅读和绘制机械设计图样的初步能力

§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三．机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理

一、概述 二、机械工作原理的拟定 三、机构的选型 四、机构的组合与变异 五、机械系统运动方案的设计

编辑修整的基本功能及操作要领 1、Trm要注意选择图素对象的顺序:先取被剪对象,再给边界条件。 2、特别要注意选择图素时光标的位置一修剪后要保留的位置 3、其它一些常用编辑功能, Break的热键操作

一、整流器的结构形式、工作原理，分析整流器的工作波形，整流器各参数的数学关系和设计方法; 二、整流器工作在逆变状态时的工作原理、工作波形。 三、变压器漏抗对整流器的影响、整流器带电动机负载时的机械特性、触发电路等内容