工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

5.1概述(触发器的特点和分类方式) 5.2R锁存器 5.3电平触发的触发器 (电路结构、工作原理、动作特点) 5.4脉冲触发的触发器 (电路结构、工作原理、动作特点) 5.5边沿触发的触发器 (电路结构、工作原理、动作特点) 5.6触发器的逻辑功能及其描述方法

一、教学内容: 补考大众健美操锻炼标准三级动作 二、介绍锻炼常识 教学目的和任务 通过考试使学生学会大众健美操的基本动作可以进行锻炼

一、教学内容: 考试大众健美操锻炼标准三级动作 二、教学目的和任务 通过考试使学生学会大众健美操的基本动作可以进行锻炼

广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计

每个浏览器都提供一组事件。这些事件可以与“行为面板中的动作相关联。当Web页 的访问者与页进行交互时,浏览器生成事件;这些事件可以调用引起动作发生的 JavaScript函数 Dreamweaver中包含多种事件。每个事件可以指定多个依次发生的动作

事件一描述发生了什么的对象,即用户用于交 互而产生的键盘或鼠标动作。 事件源一事件的产生器(如按钮)。 事件处理器一接收事件、解释事件并处理用户 交互的方法(响应用户的动作称为处理事件) 如果用户在用户界面层执行了一个动作(鼠标点 击和按键),这将导致一个事件的发生。事件是 描述发生了什么的对象

1.用例与协作（use case & collaboration） 一）用例(用况、用案） 定义1：用例是对一个参与者（actor）使用系统的一项功能时所进行的交互过程的一个文字描述序列。 定义2：用例是系统、子系统或类 与 外部的参与者（actor）交互的动作序列的说明，包括可选的动作序列和会出现异常的动作序列

1、意识对动作的控制逐渐减弱,整个系统转向自动化。 2、动作反馈从外反馈转向内反馈。 外反馈:由视觉、听觉等感知外部信息提供的反馈。如钉钉子,看到的钉子位置、方向提供外反馈

第十五章图像处理自动化 一、动作面板的基本功能 二、系统内容动作功能概览 三、动作的建立和使用 四、自动化菜单功能 五、图像处理自动化应用实例