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《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习(实践) 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》(双语) 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验(双语)》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习(实践) 《电子技术基础》
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描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景
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一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于输入和输出结合的驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二实验设备 1.Me-5103在线仿真器1台 2.ibm-PC微机1台 3.直流稳压电源1台 4.步进电机数控工作台驱动系统1套
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实训一:三相交流笼型异步电动机点动与自锁控制 实训二:三相交流笼型异步电动机减压启动控制 实训三:三相交流绕线型异步电动机转子串联三相对称电阻启动控制. 实训四:三相交流笼型异步电动机的正、反转控制 实训五:工作台自动往返循环控制 实训六:两地控制 实训七:顺序控制 实训八:双速笼型异步电动机变极调速控制 实训九:三相交流异步电动机能耗制动控制 实训十:三相交流异步电动机可逆运行反接制动控制
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超高速永磁无刷电机因其低电感和高换相频率而普遍面临转子与定子过热的困扰,而发热的一个重要原因是进行脉冲宽度调制(PWM)引起的高频电流谐波.对于逆变器处直接斩波调速方式,需要通过提高斩波频率以减小电流谐波.但对于像燃料电池汽车空压机用10 kW级电机驱动器,现有功率开关器件无法同时满足开关频率和功率的要求.因此在逆变器处斩波调速并不是驱动超高速永磁无刷电机的理想方案.为了减小定转子损耗,本文从减小电流谐波的角度出发,设计了一台前置Buck变换器无位置传感器控制方波驱动器.通过反电动势滤波电路以及换相位置补偿角的优化设计将无位置控制的适用范围扩展到3000~100000 r·min-1,对开发过程中遇到的关键问题进行了分析并提出了相应解决方案.最后,通过实验验证了该驱动器的控制性能
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实验一单相变压器 一、实验目的 1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 二、预习要点 1.变压器的空载和短路实验有什么特点?实验中电源电压一般加在哪一方较合适? 2.在空载和短路实验中,各种仪表应怎样联接才能使测量误差最小?
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【例1-2】旋转圆筒粘度计,外简固定, 内筒由同步电机带动旋转。内外筒间充入实验 液体(图1-5).已知内筒半径r1=1.93cm,外 筒半径r2=2cm,内筒高h=7cm,实验测得内筒转速n=10r/min,转轴 上扭矩M=0.0045N·m。试求该实验液体的粘度
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一、实验目的 1. 熟悉EM-II型 PLC的组成,各功能模块的特性及 所在槽道的地址; 2. 熟悉PGMJ-R2手持编程器各部分的功能和使用方法
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一、“实验一”讲解和编程技巧 1、日立EM-II系列PLC的I/O地址确定、中间变量的选取、特殊内部输出的应用
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设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快
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