立体化学:研究有机物分子的三度空间结构即立体结构 及其对化合物物理性质和化学反应的影响。 立体异构:分子组成与构造相同,但原子在空间的排列方 式不同的化合物称为立体异构

第一节 核酸的化学组成及其一级结构 第二节 DNA的空间结构与功能 第三节 RNA的结构与功能 第四节 核酸的理化性质 第五节 核酸酶

一. 体节的形成 体节（segment） 副节（parasegment） 裂缺基因（gap）建立空间结构的相邻平面，gap突变有一组体节缺失

第一节 核心-边缘理论 第二节 点-轴渐进扩散理论 第三节 圈层结构理论

⒈重点力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。空间力系平衡方程的应用。常见的空间约束及约束反力。⒉难点空间矢量的运算，空间结构的几何关系与立体图

• 1.增长极理论 • 2.核心－边缘理论 • 3.点轴渐进扩散理论 • 4.圈层结构理论

核酸是以核苷酸为基本组成单位的生物大分子，携带和传递遗传信息。 第一节 核酸的化学组成及一级结构 第二节 DNA的空间结构与功能 第三节 RNA的结构与功能 第四节 核酸的理化性质 一、一般理化性质 二、DNA变性 三、 DNA的复性与分子杂交 第五节 核酸酶

立体拱架结构体系是在综合了索及拱结构等优点的基础上，构思出的一种新型大跨度空间结构形式.作为一种轻巧、高效的大跨度结构，立体拱架结构已经有广泛的应用.为了进一步研究该结构形式的受力性能，制作了比例为1∶20的缩尺模型，并进行试验研究.结果表明：在荷载作用下，拱脚受力最大，其余构件受力较小且处于弹性阶段；索对提高结构承载力及抵抗结构变形起到非常重要的作用

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

多年来,由于对钛矿的无序开采,使得海南岛东部出现大面积的土地荒漠化.采用遥感的手段进行跟踪监测,合理地授予采矿权,组织适当的复垦,是解决当地荒漠化的有效途径.基于不同沙地类型在地表空间结构上的差异,提出将基于地质统计学的影像纹理应用到荒漠化监测中,通过变异函数纹理来加大各种不同类别沙地间的区别,提高样本选择的分离度.结果表明,运用变异函数纹理结合光谱波段的最大似然分类方法能够很好地界定海滩沙地和内陆荒漠地的等级,最高分类精度达到92.4%,证明了基于地质统计学的影像纹理在实现该地区遥感荒漠化监测方面的有效性