第一节 线性分组码基本概念 • 线性空间 • 线性分组码定义 • 生成矩阵 • 校验矩阵 • 对偶码、系统码和缩短码 第二节 线性分组码的译码 • 伴随式 • 汉明码 • 标准阵列 第三节 由已知码构造新码的方法 • 扩展码 • 删余码 • 增广码(增信删余码) • 增余删信码 • 延长码 第四节 线性码的纠错能力 • 码的重量分布 • 普洛特金限(P限) • 汉明限 • V-G限

第一节差错控制基本概念 第二节检错和纠错的基本概念 第三节几种常用的简单差错控制码 第四节汉明码 第五节线性分组码 第六节循环码 第七节卷积码 第八节网格编码调制概念

讲述信源编码、加密编码、信道编码、时分复用、数字复接、数字交换的基本原理、数字信号的基带传输和载波传输、通信中的同步技术，以及数字通信系统的抗噪声性能分析。 本章知识要点： •数字通信的一般原理 •信源编码（模拟信号数字化和数据压缩） •信道编码（检错纠错编码） •数字加密技术 •时分多路复用 •数字交换 •数字信号的基带传输和载波传输 •数字通信系统的抗噪声性能分析 4.1 数字通信系统 4.2 信源编码 Source Encoding 4.3 数字通信中的多路复用技术——时分多路复用（TDM） Time-Division Multiplexing 4.4 通信网与交换技术 4.5 数字加密技术 4.7 信道编码 Channel Coding 4.8 数字信号的基带传输 4.9 数字信号的载波传输 Digital Modulated Bandpass Transmission

本文采用蒙特卡罗计算机仿真方法,使用 MATLAB软件对二进 制双极性通信系统中的几种基本信道编码迸行了仿真性能测试和讨 论,并从实际角度出发,对扩频通信中的信道编码进行了初步仿真 首先本文阐述了对二进制双极性通信系统进行蒙特卡罗计算机 仿真的具体方法给出了二进制双极性通信系统的蒙特卡罗仿真模型 以及仿真流程图接着本文对几种基本信道编码(7 4 HAMMING 码、(2,1,3)卷积码、级联码(外编码采用(7,4) HAMMING 码,交织编码采用(7,4)卷积交织编码,内编码采用(2,1,3) 卷积码),分别进行了仿真性能测试,根据仿真结果得出了三种编 码纠错性能依次增强,级联码为最佳编码方案的结论。并且,还分别 对级联码中的两种交织方式:卷积交织和循环等差交织进行仿真,依 照仿真结果对两种具体的交织方式进行了性能比较。最后,从仿真为 实际应用服务的角度出发,仿真测试了级联码(外编码采用(7,4) HAMMING码,交织编码采用(7,4)卷积交织编码,内编码采用 (2,1,3)卷积码)对双用户二进制双极性扩频通信系统误码性 能改善情况,得出了在二进制双极性扩频通信系统中采用级联码,能 够实现信道复用和误码性能双赢的结论

数据通信基本概念 数据通信系统基本结构 信息、数据、信号 数据通信的主要技术指标 数据传输方式 串行通信、并行通信 单工通信、半双工通信、全双工通信 基带传输、频带传输、宽带传输 数据的同步技术 异步传输、同步传输 数据编码技术 数字数据信号 模拟传输 幅移键控ASK、频移键控FSK、 相移键控PSK 数字传输 不归零码NRZ、曼彻斯特编码、 差分曼彻斯特编码 模拟数据信号 模拟传输 调幅、调频、调相 数字传输 脉冲编码调制PCM 多路复用技术 时分多路复用、频分多路复用、波分多路复、码分多路复用 数据交换技术 电路交换、报文存储转发交换、报文分组存储转发交换（数据 报方式、虚电路方式） 传输介质 传输介质类型与特点 差错控制技术 检错码、纠错码和差错控制机制

第一章 上古神话 第二章 殷商西周的书面散文 第三章 《诗经》 第四章 《左传》与春秋战国历史散文 第五章 《孟子》《庄子》与春秋战国诸子散文 第六章 屈原与楚辞赋 第一章 秦与西汉散文 第二章 西汉辞赋 第三章 司马迁与《史记》 第四章 东汉辞赋 第五章 《汉书》及东汉其他散文 第六章 汉代乐府诗 第七章 汉代文人诗 第一章 三国文学 第二章 两晋文学 第三章 陶渊明 第四章 南朝文学 第五章 北朝文学 第六章 魏晋南北朝的小说 第一编·第一章 上古神话 第一编·第二章 商周散文 第一编·第三章 《诗经》 第一编·第四章 历史散文 第一编·第五章 诸子散文 第一编·第六章 屈原与楚辞 第二编·第一章 秦汉散文 第二编·第二章 西汉辞赋 第二编·第三章 《史记》 第二编·第四章 东汉辞赋 第二编·第五章 第二编·第六章 汉代乐府诗 第二编·第七章 汉代文人诗 第三编·第一章 三国文学 第三编·第二章 两晋文学 第三编·第三章 陶渊明 第三编·第四章 南朝文学 第三编·第五章 北朝文学 第三编·第六章 第一章 隋及初唐文学 第二章 盛唐诗坛 第三章 李白 第四章 杜甫 第五章 中唐其他诗人 第六章 白居易、元稹与元白诗派 第七章 古文思潮与唐文的成就 第八章 唐传奇与敦煌文学 第九章 晚唐五代诗坛 第十章 词的兴起与晚唐五代词 第一章 宋代文学概说 第二章 北宋前期文学 第三章 北宋中期文学（8学时） 第四章 北宋后期文学（6学时） 第五章 南渡文学 第六章 南宋中期文学（6学时） 第七章 南宋后期文学 第一章 隋及初唐文学 思考题1 第二章 盛唐诗坛 2 <, P 第三章 李白 3 3 思考题1 第四章 杜甫 3 3 思考题1 第五章 中唐其他诗人 思考题2 第七章 古文思潮与唐文成就 思考题1 第八章 传奇与敦煌文学 第九章 晚唐五代诗坛 4 4 第一章 北宋前期文学 4 4 思考题3 第二章 北宋中期文学 8 8 思考题6 第三章 北宋后期文学 6 6 思考题3 第四章 南渡文学 4 思考题2 第五章 南宋中期文学 6 6 思考题6 第六章 南宋后期文学 6 6 思考题2 第一章 辽西夏诗文与金代诗词 第二章 元代诗词散文 第三章 说唱艺术与诸宫调 第四章 元代前期杂剧 第五章 关汉卿的杂剧创作 第六章 王实甫与《西厢记》 第七章 元代后期杂剧 第八章 元代散曲

第一章 建设工程项目总投资.1 第一节 建设工程项目总投资的组成.1 第二节 设备及工器具购置费的组成.3 第三节 工程建设其他费的组成.7 第四节 预备费的组成.14 第五节 建设期利息.15 第二章 建筑安装工程费用项目的组成与计算.16 第一节 按费用构成要素划分的建筑安装工程费用项目组成.16 第二节 按造价形成划分的建筑安装工程费用项目组成.20 第三节 建筑安装工程费用计算方法 .23 第四节 建筑安装工程计价程序.26 第三章 建设工程定额.30 第一节 建设工程定额的分类.30 第二节 人工定额的编制 .32 第三节 材料消耗定额的编制 .37 第四节 施工机械台班使用定额的编制 .39 第五节 施工定额和企业定额的编制 .42 第六节 预算定额与单位估价表的编制 .45 第七节 概算定额与概算指标的编制 .49 第四章 建设工程项目设计概算.52 第一节 设计概算的内容和作用 .52 第二节 设计概算的编制方法.55 第三节 设计概算的审查 .61 第五章 建设工程项目施工图预算.65 第一节 施工图预算编制的模式.65 第二节 施工图预算的作用 .66 第三节 施工图预算的编制依据 .67 第四节 施工图预算的编制方法 .67 第五节 施工图预算的审查 .71 第六章 工程量清单编制.74 第一节 工程量清单的作用 .74 第二节 工程量清单编制的方法 .75 第七章 工程量清单计价.82 第一节 工程量清单计价的方法 .82 第二节 招标控制价的编制方法 .87 第三节 投标报价的编制方法 .91 第四节 合同价款的约定 .95 第八章 计量与支付.99 第一节 工程计量 .99 第二节 合同价款调整 .102 第三节 工程变更价款的确定 .114 第四节 施工索赔与现场签证 .117 第五节 合同价款期中支付 .125 第六节 竣工结算与支付 .131 第七节 合同解除的价款结算与支付 .136

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平