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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速电流双闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述

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新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第二章转速反馈控制的直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统关键知识点解析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章直流调速系统的数字控制（含解答）