通过本章的学习，使学生掌握接口电路的 基本概念、接口电路的主要功能、两种I/O端 口的编址方式、32位微处理器采用I/O编址的 译码、微处理器与I/O设备数据传送的查询式 输入输出方式以及中断方式输入输出 熟悉32位微处理器保护模式下的I/O空间， 直接存储器存取（DMA）方式以及I/O处理 器控制方式

第一节 输入输出设备与接口 第二节 输人输出的传送方式 第三节 中断的基本概念 第四节 8051单片机的中断系统 第五节 中断程序举例

一、确定系统的输入量和输出量 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

第一部分 基于 C 语言的图像处理实验 .1 实验一 数字图像的输入输出及直方图统计.1 实验二 灰度图像的线性变换.12 实验三 灰度图像的平滑处理.24 实验四 灰度图像的锐化处理.34 第二部分 基于 VC 的图像处理实验.43 实验一 数字图像的输入输出及直方图统计.43 实验二 灰度图像的线性变换.69 实验三 灰度图像的平滑处理.77 实验四 灰度图像的锐化处理.83

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

◼ 6.1 并行接口的概念 ◼ 6.2并行接口控制芯片8255A ◼ 6.3 数字量并行接口的应用 ◼ 6.4 数字量串行接口及芯片8251A ◼ 6.5 光电隔离输入输出接口

内容提要：常用外设的工作原理，外设与主机交换信息的方式：程序直接控制方式，程序中断方式，DMA 方式，以及通道方式。输入输出系统简称为 I/O 系统，它包括 I/O 设备、I/O 接口、I/O 管理部件及有关软件

一、Linux 的设备管理的主要任务是控制设备完成输入输出操作，所以又称输入输出（I/O）子系统。 二、Linux 操作系统在设备管理中不但提供了使用设备的统一接口，而且把对设备的管理与文件管理统一起来

采用对比法，通过与一维数组的定义、输入输出、初始化等操作的对比，引出字符数组的定义、输入输出、初始化等操作

采用对比法，通过与一维数组的定义、输入输出、初始化等操作的对比，引出二维数组的定义、输入输出、初始化等操作