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安徽理工大学:《算法设计与分析 Algorithm Design and Analysis》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 导引与基本数据结构
文档格式:PPT 文档大小:1.59MB 文档页数:124
• 1.1 算法定义及特性 • 1.2 分析算法 • 1.3 算法表示(设计) • 1.4 基本数据结构(栈队列树图等)
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
小传动比SG-71型蜗轮副的理论研究与参数设计
文档格式:PDF 文档大小:683.25KB 文档页数:8
本文比较系统地分析了小传动比SG-71型蜗轮副在接触线分布、根切和非工作区、齿顶变尖等方面的特点,找出了小传动比SG-71型蜗轮副难于设计的症结所在,提出了合理地选择参数的意见。实践证明,提出的理论是正确可行的
石河子大学:《计算机网络》课程教学资源(讲稿,打印版)网络层——IP地址技术总结
文档格式:PDF 文档大小:7.45MB 文档页数:88
IP地址规划与分配设计 IP地址使用常识 使用VLSM(Subnetting) 使用CIDR(Supernetting) 使用NAT技术 使用DHCP技术 地址规划与分配设计
河南工程学院:《通风安全学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 通风系统设计与能力核定
文档格式:PPT 文档大小:5.9MB 文档页数:128
一.矿井通风系统 二.采区通风系统 三.通风构筑物及漏风 四.矿井通风设计 五.可控循环通风概述 六.矿井通风能力核定
非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
高性能服务梯控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:341.56KB 文档页数:3
基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
《市场营销学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 渠道策略
文档格式:PPT 文档大小:6.74MB 文档页数:147
知识目标: 了解分销渠道的功能和类型; 弄清影响分销渠道选择的因素和分销策略; 掌握设计和管理分销渠道的方法。 能力目标: 能正确分析分销渠道选择的因素; 能根据实际情况正确设计和管理分销渠道; 能正确选择一条时间短、速度快、费用省、效率高的分销渠道
《实验动物学》课程教学资源(书籍文献)第九章 生物医学研究中的动物模型
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:23
第一节 动物模型的意义和优越性 第二节 动物模型的分类 一、按产生原因分类 二、按系统范围分类 第三节 动物模型的设计原则和注意事项 一、设计原则 二、注意事项 第四节 动物模型的复制方法 一、复制方法和应用 二、肿瘤模型的复制方法 三、心血系系疾病的动物模型 四、呼吸系统疾病动物模型 五、消化系统疾病动物模型 六、神经系统疾病模型 七、寄生虫病动物模型 八、中医“证”的动物模型 九、国内近期动物疾病模型文献 十、国外动物疾病模型参阅表
西北工业大学:《编译原理》课程教学资源(PPT课件)编译原理课程设计指南
文档格式:PPT 文档大小:257.5KB 文档页数:19
1、MiniPascal语言概述 2、四元式和符号表的说明 3、词法和语法分析技术回顾 4、Lex词法分析工具 5、Yacc词法分析工具 6、设计方法与思想
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