§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

（1）熟悉设备更新原因分析； （2）熟悉设备更新分析的特点； （3）掌握设备经济寿命的计算； （4）掌握设备更新的理论和方法； （5）了解设备大修理及其经济界限； （6）了解设备更新方案的综合比较

（1）熟悉公益性项目评价的概念及其与财务评价的区别； （2）掌握效益费用分析； （3）了解效果费用分析； （4）了解效用成本分析

（1）了解不确定性分析的目的和意义； （2）掌握盈亏平衡分析方法； （3）掌握敏感性分析方法和步骤； （4）熟悉概率分析方法

„ 结构布置（熟悉） „ 剪力墙结构平面协同工作分析（重点） „ 整截面墙的内力和位移计算（熟悉） „ 双肢墙的内力和位移计算（重点） „ 多肢墙的内力和位移计算（熟悉） „ 整体小开口墙的内力和位移计算 „ 壁式框架的内力和位移计算（熟悉） „ 剪力墙分类的判别（重点） „ 剪力墙截面设计和构造要求（了解）

教学指导 滴定反应的条件与滴定方式 基准物质和标准溶液 标准溶液浓度的表示方法 滴定分析法计算

1、(10分)设集合M=123456,789},从中任取3个互异的数排成一个数列,求该数列为等比数列的概率. 2、(10分)从9,-7,0,1,2,5这6个数中,任取3个不同的数,分别作为函数y=ax2+bx+c中的abc的值,求其中所得的函数恰为偶函数的概率

§9.1 分类数据与列联表 §9.2 拟合优度检验 §9.3 独立性检验 §9.4 列联表中的相关测量 §9.3 列联分析中应注意的问题

• 4.1 存储器的概念、分类和要素 •4.1.1 简介 •4.1.2 半导体存储器的分类 •4.1.3 选择存储器件的考虑因素 • 4.2 随机读写存储器（RAM） •4.2.1 静态RAM •4.2.2 动态RAM •4.2.3 几种新型的RAM 技术及芯片类型 • 4.3 只读存储器（ROM） •4.3.1 掩膜ROM •4.3.2 可擦除可编程的ROM（EPROM） •4.3.3 电可擦可编程ROM(EEROM) • 4.4 CPU与存储器的连接 •4.4.1 CPU与存储器的连接时应注意的问题 •4.4.2 存储器片选信号的产生方式和译码电路 •4.4.3 CPU（8088系列）与存储器的连接 • 4.5 IBM-PC/XT中的存储器，扩展存储器 •4.5.1 存储空间的分配 •4.5.2 ROM子系统 •4.5.3 RAM子系统 4.5.4 寻址范围 •4.5.4 寻址范围 •4.5.5 存储器的管理 •4.5.6 高速缓存器Cache

§5.1 随机事件及其概率 §5.2 概率的性质与运算法则 §5.3 离散型随机变量及其分布 §5.4 连续型随机变量及其分布