2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式

由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

一、是非题(对打“√”,错打“×”。每题2分,共10分) ()1.GAL不需要编程器就可写入 JEDEL文件。 ()2.具有N个独立的状态,计满N个计数脉冲后,状态能进入循环的时序电路,称之模N计数器

水体中的污染物质除无机化合物外,还含有大量的有机物质,它们是以毒性 和使水体溶解氧减少的形式对生态系统产生影响。已经查明,绝大多数致癌物质 是有毒的有机物质,所以有机物污染指标是水质十分重要的指标。 水中所含有机物种类繁多,难以一一分别测定各种组分的定量数值,目前多 测定与水中有机物相当的需氧量来间接表征有机物的含量(如COD、BOD等),或 者某一类有机污染物(如酚类、油类、苯系物、有机磷农药等

信源编码技术 信源编码:将模拟信源信号转换为二 进制数字信号,在接收端再将收到的 数字信号还原为模拟信号的方法 这是由模拟网→、数字网至关重要的一步类别

8-1 采样过程与采样定理 8-2 信号的恢复与零阶保持器 8-3 z变换与z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能分析 8-6 采样系统的数字校正

第10章综合实例 综合实例1:计算器 本节通过一个计算器的设计来综合运用所学的相关知识,达到巩固知识的目的田程序功能一个简单的计数器程序。用户可以利用鼠标单击数值或操作符按钮完成计算,计算的结果被显示在窗口上部的文本框中

第二十章齿轮传动 20-1齿轮传动的类型、特点和应用 20-2齿廓啮合基本定律 20-3渐开线及渐开线齿廓 20-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 20-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 20-6渐开线齿廓的加工与测量简介 20-7根切及标准直齿轮不根切的最少齿数 20-8变位直齿圆柱齿轮传动 20-9平行轴斜齿圆柱齿轮机构 20-10直齿圆锥齿轮机构

一、了解数字滤波器的基本概念 二、理解IIR数字滤波器的各种类型 三、掌握IIR数字滤波器特性分析的方法 四、掌握模拟滤波器的低通设计方法 五、掌握高通、带通及带阻滤波器的设计方法 六、掌握IIR数字滤波器阶数的选择 七、掌握模拟滤波器的离散化