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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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一、机械式操纵机构 二、液压式操纵机构 三、电气式操纵机构
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应用:化学反应的过程 chemical reaction 动力装置煤、油、天然气的燃烧 目的:热力学基本定律用于化学过程,研究这些过程能量的转换、平衡、方向性、化学平衡
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空气流经某些可逆过程后分成两股,如 下图设在这些过程中可以与空气流进行热 量交换的热源只有一个。试确定这些过程中 空气流与热源之间的净传热量Qnt以及与外 界之间传递的净功量Wnao为了实现上述方 案,具体过程应该怎样安排?
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概念 慢性肺疾病引起肺循环障 碍,肺动脉压力升高,致右心 室肥厚扩张为特征。常见疾病 如老年性慢性支气管炎、支气 管扩张、肺气肿、纤维空洞性 肺结核、矽肺
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5.1非正弦周期量的分解 5.2非正弦周期量的有效值 5.3非正弦周期电流的线性电路的计算 5.4非正弦周期电流电路中的平均功率
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棉铃病害 Cotton Boll Rot Diseases 为害棉铃的病菌有40余种,常见的有10余种。我国棉铃病害发生也比较普遍。黄河 流域棉区以棉铃疫病、红腐病、炭疽病为主,长江流域棉区以棉铃疫病为主,炭疽病、角 斑病、红腐病为害也比较严重;新疆棉区过去以角斑病为主,目前角斑病已成为偶发病 害,灰霉病和软腐病发生较为普遍,但由于气候干燥,铃病危害并不严重
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茄子褐纹病 Phomopsis Blight of Eggplant 茄子褐纹病又称褐腐病、干腐病,是茄子重要病害之一。在北方与茄子绵疫病、黄萎 病一起被称为茄子三大病害。褐纹病在我国各地普遍发生,其发病程度因气候条件或地区 而异,如遇高温多雨年份发病较重。常引起幼苗猝倒、叶斑、枝枯和果腐等,以果腐损失 最大
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第一节 支路电流法 第二节 网孔电流法 第三节 节点电压法
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AutoCADAutodesk是由美国公司开发的通用计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)软件,具有易于掌握使用方便、体系结构开放等优点 ,能够绘制二维图形与三维图形、标注尺寸、渲染图形以及打印输出图纸,目 前已广泛应用于机械、建筑、电子、航天、造船、石油化工、土木工程、冶金 、地质、气象、纺织、轻工、商业等领域。 AutoCAD2007是 Auto CAD系列软件的最新版本,与 Auto CAD先前的版本相比 ,它在性能和功能方面都有较大的增强,同时保证与低版本完全兼容
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