和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

最大型的游禽之一,最显著的特征是长长的喙和极度 发达的喉囊。鹈鹕是捕鱼的高手,食量也非常大, 天可以吃一千克以上的鱼。鹈鹕在各大陆温暖水域都 有分布,有1属6种,如将斑嘴鹈鹕的亚种卷羽鹈鹕与 褐鹈鹕的亚种秘鲁鹈鹕视为独立的种则为8种,我国有 白鹈鹕,班嘴鹈鹕和卷羽鹈鹕。其余5种为非洲的粉红 背鹈鹕,澳大利亚的澳洲鹈鹕,美洲的红嘴鹈鹕、褐 鹈鹕和秘鲁鹈鹕

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

§3—1 功 功率 §3 — 2 动能 动能定律 §3 — 3 势能 §3 — 2 功能原理 机械能守恒定律 §3 — 2 能量守恒定律

20.1 动量 20.2 冲量 20.3 动量定理 20.4 质心运动定理

1. 速度合成定理 2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析

曲柄连杆机构是柴油机的主要运动件, 主要包括曲轴和连杆.对于十字头式柴 油机还包括十字头组件。曲柄连杆机构 的主要作用是将活塞的往复运动转换成 回转运动,并输出动力

珊瑚纲红珊瑚Cora| ium spp 红珊瑚,属腔肠动物类。同其他珊瑚一样,终生水 螅型,红珊瑚由中胶层形成骨骼,骨质坚硬,颜色 艳美,状如繁枝之树,出产极其稀少。可作高级装 饰品

自然保护区是近代人类为保护生态环境和自然资源, 面对生态破坏挑战的一大创举,是人类进步文明的 象征。中国是世界自然资源和生物多样性最丰富的 国家之一,中国生物多样性保护对世界生物多样性 保护具有十分重要的意义。经过40多年的努力,中 国的自然保护区建设取得了显著的成绩。目前中国 70%的陆地生态系统种类、80%的野生动物和60% 的高等植物,特别是国家重点保护的珍稀濒危动植 物绝大多数都在自然保护区里得到较好的保护

在中国青藏高原东部边缘,四川盆地西缘一带的 高山深谷之中,生活着举世闻名的稀世珍宝——大熊 猫。大熊猫是中国特产的野生动物,历来被誉为珍稀 奇兽,是吉祥友谊的象征,是和平友好的使者。而今, 作为国宝的大熊猫更被拥戴为现代世界的动物明星, 全球野生生物保护的标志和旗帜