1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

14-1状态、状态变量及状态方程 一、状态 在某给定时刻,电路所必须具备的最少量的信息。 二、状态变量 如电容电压uc,电感电流i 三、状态方程 状态方程:以状态变量为未知量而建立的一阶微分方程组

第三节 晶体对X射线的衍射、第四节 晶体结构分析简介 第五节 粉晶X射线衍射法(XRD) 第六节 物相分析方法

一、方法1 1、特有树又称特树、专树、常态树它的树支包含了所有的电压源支路和电容支路,它的连支包含了电路中所有的电流源支路和电感支路。 2、利用特有树编写状态方程 步骤: ①选状态变量:选u与作为状态变量

步骤: （1)对激励源进行付氏分解,取几项看精度 （2)分别求出恒定分量(直流)、基波、谐波 作用下的响应。 直流作用时:0开路、L短路 基波、谐波作用时:采用相量法 （3)用叠加定理求响应。瞬时叠加

一、特点:平面电路、立体电路均适用。 二、变量:基本回路电流 三、方向:与连支电流的方向一致。 四、方法:沿基本回路建立KVL方程

一、变量:树支电压。 二、方法:根据基本割集建立KCL方程。 三、方程数:有n-1个树支电压,方程数=n-1 选一个合适的树:将电压源及电压控制量选为树支,电流源及电流控制量选为连支

§11.1 引 言 §11.2 系统的状态变量描述法 §11.3 由输入-输出方程求状态方程 §11.4 电系统状态方程的建立 §11.5 连续系统状态方程的复频域求解

一、掌握维生素A、B1、C、D、E的结构、性质和鉴别、检查、含量测定方法。 二、熟悉本类药物其它的含量测定方法以及杂质检查方法。 三、了解维生素A三点校正法的推导过程

一、概述 (一)概念及结构 体育体制:指国家组织管理体育的各种机构,各种制度和准则的总 三个部分构成:组织机构、职权划分、管理制度 “十月革命”后,苏联就建立了部长会议体育运动委员会,它通过名 加盟共和国及边疆区、市、区体委行法管理职能