控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

1. 同步电机的特点 2. 同步电机的基本结构 3. 同步电机的基本原理 4. 同步电机的运行特性 5. 同步电机的并网运行 6. 同步电机的应用领域 同步电机研究的主要内容： 1. SM的基本结构 2. SM的基本原理 1) 空载运行 2) 电枢反应 3) 负载运行 3. SM的运行特性 1) 空载特性 2) 短路特性 3) 零功率因数特性 4) 外特性 5) 调整特性 4. SM的并网运行 1) 并网条件和方法 2) 功角特性 3) 有功功率的调节方法 4) 无功功率的调节方法 本课程主要讲授电励磁同步发电机，兼顾电动机和调相机！

• 交流电机基本结构 • 交流电机共性问题 • 交流（电枢）绕组的基本要求 • 交流绕组的基本参数 • 简单交流对称绕组 • 鼠笼结构交流绕组 • 磁极绕组

负载时转子转速与同步速不同的交流电机称为异步电机。 异步电机结构简单、坚固可靠，价格便宜。 主要作为电动机使用以满足工业自动化驱动系统的需求，如 大型风机、水泵、机床等的驱动，中小型异步电机应用十分 广泛，如家用电器。由于异步电机的效率较低，从节能的角 度有的应用场合已经开始用永磁电机取代。 按照用途分为异步电动机和异步发电机； 按照相数分为单相、三相和多相异步电机； 按照转子结构分为鼠笼式、绕线式和无刷双馈异步电机；

第一章 归纳主义：科学是从经验事实推导出来的知识 第二章 归纳问题 第三章 观察依赖于理论 第四章 介绍证伪主义 第五章 精致的证伪主义，新颖的预见和科学的成长 第六章 证伪主义的局限性 第七章 作为结构的理论：1．研究纲领 第八章 作为结构的理论：2．库恩的规范 第九章 科学：没有主体的过程牋 第十章 真理、实在论和工具主义 第十一章 激进工具主义或多元实在论 第十二章 两类激进的批评—唯物主义和认识论的无政府状态

一、性质命题内部结构的现代谓词分析 二、关系命题内部结构的现代谓词分析 三、一元谓词演算的自然演绎推证分析 四、二元谓词演算的自然演绎推证分析

第一节 组织只能及其作用 第二节 组织结构设计 第三节 组织结构的基本类型 第四节 非正式组织

6.1 系统设计概述 6.2 系统总体结构设计 6.3 系统结构框架设计 6.4 代码设计 6.5 数据库设计 6.6 输入/输出及人机界面设计 6.7 模块处理过程设计 6.8 系统设计报告

一、种子的结构 基本结构:胚、胚乳、种皮 (一)胚:胚芽、胚根、胚轴(茎)、子叶(单子叶、双子叶、多子叶)。 (二)胚乳:是种子内的贮藏组织(有、无)。 (三)种皮:是种子外的保护层。变化多

4.1 核酸含有连接于糖-磷酸骨架的四种碱基 4.2 两条序列互补的核酸链能形成双螺旋结构 4.3 依据模板指导，聚合酶复制 DNA 4.4 基因表达是 DNA 信息转化成功能分子的过程 4.5 氨基酸是从核酸链固定位点起始、由一组三联碱基编码的 4.6 大多数真核基因是内含子和外显子镶嵌的结构