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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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1、重点掌握食品变质的原因及影响因素。 2、熟悉干藏食品含水量与贮藏期的关系。能估计干藏食品含水量、贮藏期。 3、了解食品在盐水中不会腐败的原因
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采用SHS-加压法制TiC/Ni梯度材料。在TiC-Ni的燃烧烧结过程中,C溶入Ti-Ni溶液中,TiC从其中析出,TiC-Ni通过在压力下的液相烧结形成TiC/Ni梯度材料。TiC晶粒尺寸随Ni量的增加而变小是由于Ni稀释剂降低了燃烧温度。TiC外形随Ni量的减少由球形变为多边形,多边形晶粒的形成是液相烧结时组织调整的结果
文档格式:PPT 文档大小:1.64MB 文档页数:36
• 遗传(heredity) • 遗传型(genotype) • 表型(phenotype) • 变异(variation) • 饰变(modification)
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运用温度场的数值计算和模拟实验相结合的方法,对中心压实法(J.T.S.法)锻造工艺不同冷却方式,即空冷和喷水激冷对大型锻件内部的温度梯度分布和变化进行了分析比较,并研究了锻件的较佳温度分布和达到这一分布的有效途径
文档格式:PDF 文档大小:5.06MB 文档页数:62
概述: 牙髓病是发生在牙髓组织的一类疾病。 牙髓的特点 解剖位置特殊——四周为硬组织 疏松结缔组织——反应性变化、炎症 随年龄增长———退行性变
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全球变化与地理学:全球变化研究——地球科学研究的新兴领域
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:6
一、简述大陆岩石圈的分层性与岩石圈结构 实验岩石变形研究揭示出,岩石圈的流变性可以出现在不同温度、压力条件下,并且包括了 各种脆性、韧性变形机制。这些流变学机制的出现,不仅与岩石圈的组成、地球化学背景有关, 而且与其所处的物理环境(即与深度有关的温、压条件)和大地构造背景有着内在联系,由此可 以将地壳断裂带乃至大陆岩石圈划分出不同的流变学域
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早在 19 世纪,Sorby(1863)就提出了经受变形的岩石可以发生化学变化, 这是最早的构造地球化学的萌芽思想。到了 20 世纪中叶,一些学者已开展了对 构造地球化学的理论探讨(Fyfe,1964;Ramsay,1967;Rice,1975),对有关 构造地球化学动力分异作用(如变质分异作用、热逸脱作用
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24.1 概述 24.2 惯性力问题 24.3 冲击问题 (重点) 24.4 交变应力问题
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