4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法

《农业机械学》是农业机械化及其 自动化专业的主干课程，同时也是该 专业的特色课程。农业机械是机械工 程学科中的一个大门类，但是他与其 他通用机械有许多不同之处。 农业机械在农业生产中的作用 • （一）提高劳动生产率 • （二）促进增产措施的实施与发展 • （三）争取时间，不违农时 • （四）改善劳动条件

序言 享有充分人权,是人类长期追求的共同理想,维护和实 现人权,是全世界人民为之奋斗的崇高目标。人权问题,不 仅内涵丰富,涉及面广,而且纷繁复杂,影响力大。在当今 囯际社会中,人权问题既是人们普遍关注的一个重大问题,也 是各界人士颇有争议的一个热门话题。 人权问题之所以备受世人青睐,是因为它牵涉到人类每一个 成员所享受或有权享受的各种权利,是与所有的人利害与共、 休戚相关的

九刑(1)法典名称。指中国西周时的刑书九篇 《尚书·舜典》:“周有乱政,而作九刑。”据清人沈家本援引 《逸周书》“太史莢刑书九篇”,论证周初有刑书九篇。(2)刑 罚种类。指九种刑名,即中国奴隶社会的墨、劓、荆、宫、大 辟五种主要刑和流、鞭、扑、赎四种辅助刑的合称。《尚书 舜典》:“象明典刑,流官五刑,鞭作宫刑,扑作教刑,金作 赎刑。”三国时韦昭注《左传》九刑时说:“谓正刑五,及流、 赎、鞭、扑也。”唐人杜佑《通典》称九刑以墨一、劓

一，选择题(每题 1 分，共 50 分) l、治疗大型帽状腱膜下血肿的最好方法是 A、待其自行吸收 B、用止血药，加压包扎 C、穿刺抽血，防止感染 D、切开引流，防止感染 E、穿刺抽血后加压包扎，防止感染

一、船用泵的作用 二、船用泵的分类 三、泵的性能参数

一、 单项选择题（每题 1 分，共 40 分） l、治疗大型帽状腱膜下血肿的最好方法是（） A 待其自行吸收 B 用止血药，加压包扎 C 穿刺抽血，防止感染 D 切开引流，防止感染

1、甲状腺大部切除术后最危急的并发症是术后呼吸困难和窒息。 2、脉率增快及脉压增大尤为重要，常可作为判断甲亢病情程度和治疗效果的重要标志

1、甲状腺大部切除术后最危急的并发症是术后呼吸困 难和窒息。 2、阑尾炎的临床病理分型主要为：①急性单纯性阑尾 炎，②急性化脓性阑尾炎，③坏疽性及穿孔性阑尾炎， ④阑尾周围脓肿

二、 填空题（每题 1 分，共 15 分） 1、甲状腺大部切除术后最危急的并发症是术后呼吸困 难和窒息