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《机器人控制》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路(10.1)晶闸管
文档格式:PPT 文档大小:170.5KB 文档页数:9
晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第五章 交流调速系统
文档格式:PPT 文档大小:786KB 文档页数:112
一、概述 二、交流调速系统的主要类型 三、交流变压调速系统 四、交流变频调速系统 五、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统 六、同步电动机变压变频调速系统
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.3)继电器接触器控制电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:101.5KB 文档页数:4
一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第一章 闭环控制的直流调速系统(1.6-1.7)
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:69
一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算(二) 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统
湘潭大学:《电力拖动自动控制系统》第一章 闭环控制的直流调速系统(1.3)直流脉宽调速系统的主要问题
文档格式:PPT 文档大小:801.5KB 文档页数:80
自从全控型电力电子器件问世以后, 就出现了采用脉冲宽度调制(PWM) 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统,简称直 流脉宽调速系统,即直流PWM调速系 统
武汉大学:《电机学》课程教学课件(讲稿)第二章 直流电机
文档格式:PDF 文档大小:1.89MB 文档页数:139
2.1 概述 2.2 直流电机的电枢绕组 2.3 直流电机的磁场 2.4 直流发电机的基本特性 2.5 直流电动机的基本特性 2.6 直流电机的起动、制动与调速 2.7 直流电机的换向
安徽理工大学:《电路理论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 电路定理(Circuit Theorems)
文档格式:PPT 文档大小:827.5KB 文档页数:52
4.1叠加定理(Superposition Theorem) 4.2替代定理(Substitution Theorem) 4.3戴维南定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem) 4.4特勒根定理(Tellegen's' Theorem) 4.5互易定理(Reciprocity Theorem) 4.6对偶原理(Dual Principle)
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 交流电动机的工作原理及特性(5.6)三相异步电动机的制动特性
文档格式:PPT 文档大小:69KB 文档页数:5
异步电动机和直流电动机一样,亦有三种制动方式:反馈制动、 反接制动和能耗制动
北京建筑工程学院:《电工电子技术基础——电力系统稳态分析》_断路器
文档格式:PPT 文档大小:262KB 文档页数:44
10.1 掌握断路器的作用、功能、分类 10.2 了解断路器的主要性能与参数的含 义 10.3 了解断路器常用的灭弧方法 10.4 了解断路器的运行和维护工作要点
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