一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电 路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示

一、复习提问 1.描述任务二并画出其硬件电路。 2. MCS-51的有哪些数据传送类指令？ 二、新授 由上节课任务二控制彩灯数据有的直接在指令中提供了，但如何在片内传送？

3.1 静电场的保守性 3.3 电势叠加原理 3.2 电势差和电势 3.4 电势梯度 3.5 电荷在外场中的静电势能 3.6 电荷系的静电能 3.7 静电场的能量

7.1 正弦波振荡电路 7.1.1 正弦波振荡电路的工作原理 7.1.2 RC 正弦振荡 7.1.3 LC 正弦振荡 7.2 非正弦波信号产生电路 7.2.1 电压比较器 7.2.2 方波产生电路 7.2.3 压控方波产生电路 7.2.4 三角波发生电路

• 汇编语言的主要特点 • 汇编语言源程序的基本结构 • 汇编语言的表达式和伪操作符

3.1 轨道角动量 3.2 氢原子的量子力学处理 3.3 电子自旋与自旋轨道耦合 3.4 微观粒子的不可分辨性 泡利不相容原理 3.5 各种原子核外电子的排布 3.6 X射线 3.7激光简介

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

• CPU 执行指令的基本过程 • 硬连线控制器与微程序控制器 • 微型计算机的特点与分类

1、增量编码器 2、绝对编码器 3、编码器的选用 4、编码器的安装方式 5、编码器的安装步骤与电气接线 6、绝对编码器的机械安装 7、编码器的调试 （自学）

工作原理 (1)4脚为复位输入端(R),当R为低电平时,不管其他输入端的状 态如何,输出v为低电平。正常工作时,应将其接高电平。 (2)5脚为电压控制端,当其悬空时,比较器C1和C2的比较电压分别为23Vcc和1/3Vcc (3)2脚为触发输入端,6脚为阈值输入端,两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出,从而控制RS触发器,决定输出状态