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6.1 数据库原理及应用 关系数据库 关系数据库语言 常用关系数据库管理系统 数据库应用系统开发工具 数据库设计 数据库的发展 6.2 软件工程 软件开发的复杂性 软件工程的基本原则 软件开发方法 系统分析 系统设计 系统实施 系统运行与维护
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针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
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2.1 工业设计的萌芽 2.2 工业设计的形成 2.3 现代工业设计的里程碑——包豪斯 2.4 工业设计的兴起和发展 2.5 工业设计的成熟阶段——设计多元化 2.6 信息时代的工业设计
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基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
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为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性
文档格式:PDF 文档大小:671.71KB 文档页数:6
以首钢水厂铁矿为依托工程,在系统的边坡工程地质勘查、岩体结构、水文地质调查与渗流场分析、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性测试的基础上,采用固-流耦合的有限差分法、离散单元法和极限平衡分析法相结合的方法,进行了水厂铁矿高陡边坡稳定性的系统分析研究和边坡优化设计,使水厂铁矿各分区的总体边坡角提高了1~6°
文档格式:PPT 文档大小:22.85MB 文档页数:44
第一章 认识色彩 第二章 归纳写生及主观表现 第三章 向传统学习、向大师学习 第四章 色彩在平面、空间设计中的应用 第五章 色彩的创意表现
文档格式:PPT 文档大小:1.59MB 文档页数:124
• 1.1 算法定义及特性 • 1.2 分析算法 • 1.3 算法表示(设计) • 1.4 基本数据结构(栈队列树图等)
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基于奇函数,提出了一类新的四维混沌系统,通过调整该系统的参数,使其在某些平面上形成四翼.对该类系统进行了数值模拟,对其一些基本的动力学行为进行了分析,如平衡点、耗散性和Lyapunov指数.研究了混沌系统的参数敏感性,讨论了系统相图随参数变化所呈现的周期、混沌等状态.设计了一个混动系统的振荡电路,通过MULTISIM得到的相图与数值模拟结果具有良好的一致性
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4.1模糊控制的基本原理 4.2模糊控制系统分类 4.3模糊控制器的设计 4.4模糊控制器设计实例-洗衣机模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制
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