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控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求
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一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能 够恢复到原始的平衡状态,即系统的零输入响应 是收敛的,则称系统是稳定的。 反之,若系统不能恢复到原始的平衡状态, 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质, 则称系统是不稳定的
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下面的练习绐你提供一些原则和方法,帮助你熟练地掌 握新的待人处事方式和发挥原有的优点,通过这几个步骤会 使你掌握一些能够增加成功机会的诀窍。要学会这些方法
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展现原理是展示设计的原理之一。通过本单元学习和体察课题 的展开去认识、体会和解析展现的行为和动机,从人类各种活动 中领悟展现所体现的广泛含义,把握展示艺术形成的条件的规律
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一、空载运行的物理现象: 1. 空载运行:是指变压器原绕组接到额定电压、额定频率的电源上,副绕组开路时的运行状态
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2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合
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一、原生动物门的主要特征 1、原生动物是动物界最原始、最低等、最微小、最 简单的单细胞动物。 绝大多数的原生动物是显微镜下的小型动物,最小的种 类体长仅有2—3um,例如寄生于人及脊椎动物网状内皮 系统细胞内的利什曼原虫(Leishmania),大型的种类 体长可达7cm,例如海产的某些有孔虫类
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一、吸收的有关概念 二、吸收在工业上的应用 三、吸收的分类 四、吸收剂选择的原则
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一、吸收的有关概念 二、吸收在工业上的应用 三、吸收的分类 四、吸收剂选择的原则
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一、离心泵的操作原理、构造与类型 二、离心泵的基本方程式 三、离心泵的主要性能参数与特性曲线 四、离心泵性能的改变
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