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主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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为了进一步提高板带热轧厂厚控精度及控制品质,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型,以实现活套高度与张力系统的解耦控制.在分析其动态耦合过程的基础上,考虑到实际的活套系统在工作过程中变量的变化离其稳态工作点的偏差很小,以实际热轧现场数据为依据,给出了完整的传递函数表达形式. 采用线性预测模型的BP神经网络PID控制策略以减弱系统的耦合影响,以提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果
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在调研国内外众多金属矿山和收集大量相关文献的基础上, 综述了国内外金属矿山开采现状及研究进展, 聚焦深部开采主要工程技术难题, 从开采动力灾害预测防控、深井高温热害控制治理、深井提升、深井开采方法工艺变革、深部选矿新技术、智能无人采矿这六个方面, 提出了解决我国深部开采难题的战略建议, 结果表明: (1)5000m开采深度将会是我国金属矿深部开采中长期战略研究目标; (2) 无绳垂直提升技术具有提升效率高, 使用限制少的特点, 建议我国重点针对此类技术装备研发; (3)将深部矿产资源开采与深部能源开发相结合, 可以有效降低深部降温成本, 是解决深部采矿经济性的新途径; (4) 新一代采矿技术需对原有的采矿模式和开采工艺进行变革, 机械连续切割破岩技术是未来超深矿井建设的重要发展方向; (5) 充填法是保证深部开采安全最有效的方法之一,应对充填材料、充填工艺进行更深入的研究; (6) 我国尚不具备全面推广遥控智能化无人采矿的条件, 可以通过产学研联合攻关等方式逐步提高矿山生产自动化和遥控智能作业水平
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一、矿床水文地质分类及主要矿床水文地质类型的基本特点 我国矿山淹井事故之多,数量之大,可谓世界之最,因此提高勘探与预测水平,始终 是矿床水文地质工作追求的目标。长期的勘探与开采实践表明,相似水文地质条件的矿 床,具有基本类同的充水条件与接近的矿坑涌水量及采后主要水文地质工程地质问题。随 着资料和经验的积累,逐渐揭示了矿床所处的内外环境与充水条件,充水强度之间的内在 联系,为在理论上分类奠定了基础
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(一)理论课程 1《中外美术史》 2《中外艺术设计史》 3《中国传统建筑与园林艺术》 4《人机工程学》 5《平面构成》 6《展示设计》 7《环艺设计基础》 8《城市雕塑设计》 9《装饰材料与施工》 10《工程预算与决算》 11《设计素描》 12《立体构成》 13《设计色彩(含色彩构成)》 14《色彩风景》 15《环艺设计项目管理》 16《设计表现技法》 17《建筑设计方法》 18《照明技术》 19《室内与景观提案设计》 20《模型制作》 21《室内空间设计(1)(居住空间设计)》 22《室内空间设计(2)(办公空间设计)》 23《陈设艺术设计》 24《室内空间设计(3)(餐饮娱乐空间设计)》 25《室内空间设计(4)(酒店空间设计)》 26《景观植物配置》 27《景观设施》 28《景观规划》 29《景观设计(1)(住宅小区景观设计)》 30《景观设计(2)(商业区景观设计)》 (二)实验课程 31《Photoshop 后期处理》 32《设计制图》 33《Sketchup-室内效果表现》 (三)实践课程 34《毕业设计(论文)》 35《毕业实习》 36《色彩风景写生》 37《毕业设计考察》 38《建筑与环境设计调研》
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在综合分析区域地质(震)特征、岩体空间变异性特征、开采技术条件和支护模式的基础上,利用FLAC3D程序,定量评价了破碎岩体巷道非对称破坏与变形特征.与现场监测对比分析表明,顶部破碎岩层深度、劣化后的岩体强度以及支护模式的合理性等对巷道岩体破坏的影响比较显著,锚杆(索)将破碎岩体与深层稳定岩体承接起来共同控制结构稳定性,从而进一步验证了计算模型的正确性和可行性.工程实践表明,加固后完整稳定顶部岩体与两帮煤体共同控制了非对称载荷作用和煤壁力学强度的劣化,减少了非对称变形、煤壁挤压及滑落失稳,进而有效遏制冒顶的发生
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一 学科平台课程 1 《计算机图形设计基础 1》 2 《计算机图形设计基础 2》 3 《设计素描》 4 《设计色彩》 5 《二维形态构成》 6 《三维形态构成》 7 《中国设计史》 8 《世界设计史》 二 专业课程 1 《设计文化导论》 2 《工程制图》 3 《设计表现》 4 《环境色彩构成》 5 《材料认知》 6 《计算机辅助设计》 7 《设计原理》 8 《数字化环境设计》 9 《公共艺术设计》 10《园林植物学》 12《中国建筑设计史》 13《世界建筑设计史》 14《人体工程学与环境行为》 15《室内环境设计初步》 16《建筑设计初步》 17《城市空间更新设计》 三 个性化发展课程 1 《家具设计》 2 《展示与陈列设计》 3 《办公空间设计》 4 《餐饮空间设计》 5 《商业空间设计》 6 《景观设计基础》 7 《居住区景观设计》 8 《城市微景观设计》 9 《滨水景观设计》 10《综合设计》 11《文献检索与文本撰写》 12《施工组织与管理》 13《环境设计作品评论与欣赏》 14《设计规范与法规》 15《VR 技术与空间设计》 16《版式设计》 17《古典园林解析》 18《设计项目路演》 19《光环境设计》 20《智慧体验与环境设计》 21《环境装饰品设计》 四 实践环节 1 《色彩认知》 2 《地域特色调研》 3 《设计趋势调研》 4 《模型制作》 5 《设计实习》 6 《毕业设计》
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一、专业课程 《分析化学》 《分析化学实验》 《人体解剖学》 《组织学与胚胎学》 《生理学》 《细胞生物学》 《生物化学与分子生物学》 《病理学》 《医学统计学》 《病理生理学》 《医学免疫学》 《医学微生物学》 《医学心理学》 《医学伦理学》 《医学遗传学》 《药理学》 《临床生物化学检验技术》 《临床免疫学检验技术》 《临床基础检验技术》 《临床微生物学检验技术》 《临床寄生虫学及检验技术》 《临床血液学检验技术》 《临床检验仪器学》 《实验室管理学》 《临床医学概要》 《临床分子生物学检验技术》 《临床输血学检验技术》 二、个性化发展课程 《社会医学》 《卫生学》 《卫生法学》 《卫生学检验》 《实验动物学》 《细胞培养技术》 《基因工程》 《细胞工程》 《标记免疫诊断试剂制备方法》 《生物信息学》 《医学信息技术基础》 《医学虚拟现实技术》 《学科整合课程》 《临床病理学与病理学技术》 《医学检验技术导论》 《医学人文》 《专业外语》 《医学科研方法》 三、实践环节 《毕业实习》 《毕业论文》
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《科技论文写作》 《数学分析》 《高等代数与解析几何》 《概率论及数理统计 A》 《复变函数 A》 《常微分方程》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《C/C++语言程序设计 B》 《C/C++语言程序设计 B》实验 《数据结构与算法》 《数据结构与算法》实验 《数据库原理及其应用》 《数据库原理及其应用》实验 《离散数学》 《数值分析》 《实变函数与泛函分析》 《计算机图形学》 《计算机图形学》实验 《面向对象程序设计(Java)》 《面向对象程序设计(Java)》实验 《软件工程》 《软件系统分析与设计》 《软件系统分析与设计》实验大纲 《微分方程数值解》 《运筹学基础》 《数学物理方程》 《矩阵分析》 《计算机网络》 《计算机网络》实验 《软件质量保证与测试》 《软件质量保证与测试》课程设计 《软件过程改进与管理》 《VB 程序设计》 《VB 程序设计》实验 《计算机组成原理》 《计算机组成原理》实验 《操作系统》 《操作系统》实验 《数学分析专题研究》 《高等代数专题研究》 《拓扑学》 《组合数学》 《应用随机过程》 《软件工程日语》 《数学建模》 《数值计算综合实习》 《计算机课程综合实习》 《认识实习》 《毕业实习》
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(一)理论课程 1《高电压技术》 2《电路原理 A》 3《复变函数与积分变换》 4《电力工程综合项目设计》 5《电力系统继电保护》 6《电力系统继电保护课程设计》 7《电力系统课程设计》 8《模拟电子电路》 92018 自动化《概率论与数理统计 C》 10《电力电子技术》 11《电气测量技术与传感器》 12《电气控制技术与 PLC》 13《电气制图及 CAD》 14《数字电子电路》 15《微机原理及接口技术》 16《自动控制原理 A》 17《电路原理实验 A》 (二)实验课程 18《电气测量技术与传感器》 19《电气制图及 CAD》(实验) 20《电子技术基础实验》 21《自控原理实验》 (三)实践课程 22毕业设计(论文) 23毕业实习 24《电工电子实习》 25《金工实习》
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