9.1 计算机安全性概论 9.2 数据库安全性控制 9.3 统计数据库安全性 9.4 Oracle数据库的安全性措施 9.5 小结

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

一、第一个Java程序 二、文本模式下与程序互动 三、数据、运算 四、流程控制

第一节 交流发电机的构造 第二节 交流发电机的工作原理 第三节 交流发电机的工作特性 第四节 交流发电机的调节器 第五节 晶体管调节器 第六节 充电指示灯的控制电路 第七节 汽车交流发电机实例 第八节 充电系的故障诊断 第九节 交流发电机的故障测试与修理 第十节 调节器的测试 第十一节 交流发电机与调节器的使用及维护

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响