全球变化与地理学：全球变化研究——地球科学研究的新兴领域

§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

• 遗传(heredity) • 遗传型(genotype) • 表型(phenotype) • 变异(variation) • 饰变(modification)

通过本章学习,掌握各热力学性质间的关系,进而学会计算一个实际过程的焓变和熵变,并学会一些热力学性质图表的应用

一、冶金热力学的性质和研究内容: 将热力学基本原理用于研究冶金过程化学变化及相关的物理现象即为冶金热力学。 热力学实用于宏观体系,它的基础主要是热力学第一定律和热力学第二定律。其中第一定律用于研究这些变化中的能量传化问题,第二定律用于上述变化过程的方向、限度以及化学平衡和相平衡的理论。概括起来,热力学研究的内容为:方向和限度问题

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§10 应力应变分析及应力应变关系

1.在 AutocaD中有时有交叉点标记在鼠标点击处产生,用 BLIPMODE命令,在提示行下输入OFF可消除它。 2.有的用户使用 AutoCaD时会发现命令中的对话框会变成提示行,如打印命令,控制它的是系统变量 CMDDIA 关掉它就行了