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根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
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发动机工作时,可燃混合气在气缸内燃烧,其工作温度高达2000°C,瞬时温度可 达3000°C左右。如果不加以适当冷却,不仅会使发动机过热导致充气效率下降,燃烧 不正常,机油变质,零件磨损加剧,有时甚至造成机件卡死或烧毁等事故性损伤。但如 果冷却过度,又会由于气缸温度过低使机油粘度增大,摩擦损失增加,燃油雾化不良动 力下降,散热损失增加及润滑性能变差。因此必须对发动机加以适当冷却,保证发动 机始终处在最适宜的温度状态下工作
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14--1简谐振动 一、振动:任一物理量在某一定值附近往复变化 二、机械振动物体围绕一固定位置往复运动可分为直线、平面和空间振动 三、简谐运动最简单、最基本的振动
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1. 固定参考空间(定系)----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间(动系)----常固连于相对地球作平 面运动(平动、定轴转动、一般平面运动)的刚体上 研究对象----点M的运动(动点M)---- 与选取的参考 空间有关
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《动物繁殖学》实验课程主要是通过开设一些演示性,验证性以及综合性实验来加强和 巩固理解学生在课堂授课的理论知识,同时学生通过亲自动手和操作,熟悉,训练和掌握家 畜繁殖技术上的一些基本操作技术,为学生的生产实习、毕业实习以及以后的工作打下坚实 的基础。该实验课程主要开设的实验有采精;精子的活率、精子的密度、畸形率和精液 PH值的测定:公畜精液的稀释
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18-6相对论性动量和能量 一、牛顿定律与光速极限的矛盾 物体在恒力作用下的运动
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20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩
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一、实验目的与意义 1、验证不可压缩流体恒定流的动量方程 2、了解射流与孔口出流的特点,掌握管嘴出流的水力现象; 3、灵活应用静力学的基本知识,由测压管推求压力
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1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析
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例题 仿形机床中半径为R 的半圆形靠模凸轮以等 速度v0沿水平轨道向右运 动,带动顶杆AB沿铅垂 方向运动,如图所示, 试求φ=60º时,顶杆AB的 速度
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