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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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达朗伯原理:在引入达朗伯惯性力的基础上,利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题,通常将这种处理问题的方法称为动静法
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主要介绍: 1.制冷技术的发展概况; 2.制冷方法; 3.逆卡诺循环; 4.机械制冷循环; 5.常用制冷剂。 重点:单级蒸汽压缩式制冷循环的原理
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学习要点: 1、软件工程是在20世纪60年代末期提出的。这一概念的提出,其目的是倡导以工程的原理、原则和方法进行软件开发,以期解决当时出现的“软件危机”。 2、本章介绍软件危机和软件工程的基本概念
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一、离心泵的操作原理、构造与类型 二、离心泵的基本方程式 三、离心泵的主要性能参数与特性曲线 四、离心泵性能的改变 五、离心泵的气蚀现象与允许吸上高度 六、离心泵的工作点与流量调节
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重点是讲授简 单、单台计算机的基本组 成原理与内部运行机制
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一、吸收的有关概念 二、吸收在工业上的应用 三、吸收的分类 四、吸收剂选择的原则
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一、路网规划 客、货(机、非、人(城市)) 道路 ㈠主要原则 1.道路网是综合运输网的一部分。 2.充分利用现有路网。 3.根据工程经济和运营经济原则确定实施计划
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5.1 半导体光源的物理基础 5.2 半导体光源的工作原理 5.3 光源的工作特性 5.4 光 发 送 机 5.5 驱动电路和辅助电路
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第一节 氧原子的酰化反应 第二节 氮原子上的酰化反应 第三节 碳原子上的酰化反应
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