1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法

2.1概述 2.2电阻式传感器 2.3电感式传感器 2.4电容式传感器 2.5压电式传感器 2.6磁电式传感器 2.7霍尔传感器 2.8热电式传感器 2.9光电式传感器 2.10传感器阶数和传递函数

第四节流体流动现象 一、剪应力和动量传递 粘性定律:多层同心圆式流动

一、蛋白质、核酸概述 二、蛋白质、核酸的基本结构单位 三、蛋白质、核酸的结构 四、蛋白质、核酸结构和功能的关系 五、蛋白质、核酸的化学性质 六、遗传信息的传递方向和规律(核酸蛋白质的生物合成)

鲁白教授 1957年12月生于上海市。1982年获上海华东师范大学学士学 位。1990年获康乃尔大学博士学位后,在洛克菲勒大学和哥伦 比亚大学从事博士后研究,导师为 Paul Greengard和蒲慕明教授 1993年加入罗氏分子生物学研究所,并任哥伦比亚大学助理教 授。1996年加入NIH儿童健康和人类发育研究所,任突触发育和 可塑性研究室主任 主要研究神经营养因子在突触发育和可塑性中的作用。他 的研究室是最早提出并发现神经营养因子对神经系统突触传递、 突触发育可塑性有调控作用的实验室之一,与几个著名实验室 一起开创了神经营养因子的突触调控这一新领域

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

一、如何认识细菌? 二、细菌的基因组是什么样的? 三、细菌中的基因是如何传递的? 四、如何利用细菌进行基因研究? 五、细菌遗传学的发展趋势?

一、经典遗传学:遗传物质的传递规律 二、分子遗传学(1953, Watson& Crick)： 1 基因的本质一化学、结构 2 基因的功能基因表达、调控与性状表现 3 基因的变化一基因突变等

重症肌无力是一种神经-肌肉接头部位因乙酰胆硷受 体减少而出现传递障碍的自身免疫性疾病。是T细 胞依赖的、抗乙酰胆碱受体(acetylcholine receptor,AhR)抗体介导的。临床主要特征是局 部或全身横纹肌于活动时易于疲劳无力,经休息或 用抗胆硷酯酶药物后可以缓解。也可累及心肌与平 滑肌,表现出相应的内脏症状

蜗杆→传递交错轴间的运动和动力, 蜗轮交错角∑一般为90°