1.1单片微机的发展 1.1.1单片微机的概念 单片微机是单片微型计算机SCMC(Single Chip Micro Computer)的译名简称,在国内也常简称为“单片微 机”或“单片机”。它包括中央处理器CPU、随机存储器rAM 、只读存储器ROM、中断系统、定时器/计数器、串行口和 IO等等

自动控制的发展 经典硬件逻辑控制亠常规仪表控制計算机集中控 制→计算机分散(集散)控制→以现场总线为代表的网络控制

I2C总线简介： I2C 总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统， 为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片 机、LCD 驱动器以及上E2PROM 器等等。自从菲利普 公司提出I2C总线规范以来，I2C器件得到了广泛的应用。 I2C器件的应用大大减少了电路间连线，减小了电路板 尺寸，降低了硬件成本，并提高了系统可靠性

第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器

随着现代电子计算机技术的发展,计算机的应用领域从最初的简单科学计算逐步发展到 人类活动的各个领域,例如企业管理、工程过程控制、经济系统工程及管理信息系统等。计 算机处理的对象从简单的数值和字符扩大到现在带有不同复杂结构的各种数据,例如图像、 声音及信号等。面对不同的数据处理对象,不同的需求,数据的组织形式、存储及运算必须 有不同的方法,才能进行有效的处理

六十年代以来，在微波工程和微波技术上，出现 了 一 次 不 小 的 革 命 ， 即 所 谓 MIC(Microwave Integrated Circuit)微波集成电路。其特色是体积小、 功能多、频带宽，但承受功率小。因此被广泛用于接 收机和小功率元件中，并都传输TEM波。 作为这一革命的“过渡人物”是带状线(Stripline) 。它可以看作是同轴线的变形

7.1 硬件实时仿真技术 7.1.1 dSpace 体系结构: 7.1.2 基于dSPACE的控制系统开发方法 7.2 基于dSPACE的双馈电机系统实时仿真模型 7.2.1 双馈风力发电机的模型

1病情观察的方法及观察内容,常用抢救 技术的具体操作方法、注意事项。 2、操作技术:氧气吸入术(鼻导管法、 鼻塞法、漏斗法、氧气枕法、头罩式给 氧法、氧气帐法等)、吸痰术、洗胃术 (口服催吐法、漏斗胃管洗胃法、电动 吸引器洗胃法、自动洗胃机洗胃法、注 洗器洗胃法),人工呼吸器的使用技术

第7章串行接口与应用 7.1串行通信的基本知识 7.2MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 7.3主从式多机通信

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果