一、城市的发展与城市化 城市的概念和城市的形成与发展 城市(city)一是非农业人口为居民主体,以空间与 环境利用为基础,以聚集经济效益为特点,以人类 社会进步为目的的一个集约人口、经济、科学技术 和文化的空间地域综合体 一人类社会与地域空间的高度结合

第3章工程分析 3.1主要工程数量和技术指标 3.1.1设计处理规模 3.1.1.1用水量预测 某市西湖污水处理厂服务区面积和规划居住人口为:老市区:面积约7.2km2,规划居住人口9.0万人

在风景园林中,园林建筑既能使用,又能与环境组成景致,供人们游 览和休憩 按使用功能建筑设施可分为四大类:游憩设施、服务设施、公用设施 和管理设施

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

I 目 录 1．学科基础课平台必修课 《风景园林专业导论》 《高等数学 D》 《素描风景画》 《构成基础》 《色彩风景画》 《风景园林设计基础》 《园林 AUTOCAD 制图》 《园林 AUTOCAD 制图》实践 《园林植物学 1》 《园林植物学 2》 2．学科基础课平台选修课 《风景速写》 《建筑制图 A1》 《建筑制图 A2》 《中国画基础》 《书法》 《手绘效果图表现技法》 《Photoshop 辅助园林制图》 《测量学 C》 《测量学实习 B》 《风景园林模型制作》 《园林效果图电脑表现》 《建筑设计原理 B》 《植物造景 B》 《文献检索》 《艺术设计概论》 II 《创造性思维训练》 《民间美术 A》 《设计史》 《园林制图》 《人体工程学 A》 《中外美术概论》 《艺术摄影》 《环境心理学》 《插花艺术》 《建筑赏析》 《中外城市建设史 A》 3．专业课平台必修课 《道路及城市广场景观设计》 《居住区景观设计》 《中外园林史》 《风景园林工程 1》 《园林建筑设计 1》 《风景园林工程 2》 《园林建筑设计 2》 《公园规划设计》 4．专业课平台选修课 《城市规划原理 C》 《景观雕塑》 《中国古典园林分析》 《园林生态学》 《风景园林专业英语》 III 《园林工程概预算》 《城市绿地系统规划》 《风景园林环境分析》 《园林建筑构造设计》 《建设工程项目管理》 《遗产保护与发展》 《遗产保护与发展》考试大纲 《外部空间设计》 《中外建筑史 B》 《乡土景观设计》 《建设工程经济》 《乡村休闲游憩与旅游规划》 《风景名胜区规划》 《现代景观设计思潮》 《园林法规》 《园林施工与组织管理》 《三维动画创作 B》 《园林文学》

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

1概述 1.1设计任务简述 1.2设计要求 1.2.1《中华人民共和国环境保护法》 其中第四条要求“环境保护工作同经济建设和发展相协调”;第六条“一切单位和个人都有保护环境的义务”;第十九条“开发利用自然资源,必须采取措施保护生态环境

公园绿地规划总体设计应根据批准的设计任务书，公园绿地规划总体设计应根据批准的设计任务书，并结合现状条件对并结合现状条件对功能或景区划分、景现构想、景点设功能或景区划分、景现构想、景点设置、出入口位置、竖向及地貌、园路系统、河湖水系、置、出入口位置、竖向及地貌、园路系统、河湖水系、植物布局以及建筑物和构筑物的位置、规模、造型及各植物布局以及建筑物和构筑物的位置、规模、造型及各专业工程管线系统专业工程管线系统等做出综合设计。等做出综合设计

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

第一篇 课程教学大纲 1．旅游学概论 2．旅游管理专业导论 3．旅游地理学 4．森林植物观赏学 5．管理学原理 6．区域规划学 7．旅游英语 8．旅游发展前沿 9．森林生态学 10．人文地理学 11．森林游憩学 12．旅游消费者行为 13．旅游政策法规 14．旅游资源学 15．旅游接待业 16．旅游经济学 17．旅游目的地管理 18．旅游市场营销学 19．旅游会计学 20．旅游规划 21．景区设计 22．导游业务 23．森林康养 24．旅游安全与危机管理 25．智慧旅游 26．乡村旅游与康养基地设计实务 27．河南旅游基础 255 28．应用生态学 29．旅游地环境保护 30．旅游文化 31．现代礼仪 32．旅游应用地图学 公选课 33．红色旅游 34．森林文化与生态文明 35．会展旅游 36．旅游文化 37．乡村旅游与康养基地设计 38．应用生态学 第二篇 考核大纲 2．管理学原理 3．区域规划学 4．旅游英语 5．旅游发展前沿 6．森林生态学 7．人文地理学 8．森林游憩学 9．旅游消费者行为 10．旅游政策法规 11．旅游资源学 12．生态旅游 13．旅游接待业 14．旅游经济学 15．旅游目的地管理 16．旅游市场营销学 17．旅游会计学 18．旅游规划 460 19．景区设计 20．导游业务 21．森林康养 22．旅游安全与危机管理 23．智慧旅游 24．乡村旅游与康养基地设计实务 25．河南旅游基础 26．应用生态学 27．旅游地环境保护 28．旅游文化 29．现代礼仪 30．旅游应用地图学 31．红色旅游 32．森林文化与生态文明 33．会展旅游 34．旅游文化 35．乡村旅游与康养基地设计 36．应用生态学 37．旅游学概论 572