11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

目前发电及供电系统都是采用三相交流电。 在日常生活中所使用的交流电源，只是三相交流 电其中的一相。工厂生产所用的三相电动机是三 相制供电，三相交流电也称动力电。 本章主要介绍三相交流电源、三相负载的联 接及电压、电流和功率的分析及安全用电常识

7—1、根据图 7-1-7 画出 i1、i2、i3分别达到最大值时刻的旋转磁场。 提示：根据图 7-1-7 画出。7—2、有一台四极三相异步电动机，电源频率为 50Hz，带负载运行时的转差率为 0.03,求同步转速和实际转速

1 某种电动机启动后转速随时间变化 的关系为 ，式中 ， τ= 2.0s．求：(1)t =6.0s时的转速；(2)角加 速度随时间变化的规律；(3)启动后内6.0s 转过的圈数．

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

感应电机（也叫异步电机）是一种 交流旋转电机，它的转速除与电网 频率有关外，还随负载而变。 主要作电动机使用，如：机床；水 泵；家用电器；

3.1 直流电机的基本工作原理与结构 3.2 直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.5直流电机的基本方程 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8 直流电机的换向

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第一章 直流电机 1.5 直流电动机

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第五章 三相感应电动机的电力拖动

第一节 起动系概述 第二节 串励式直流电动机 第三节 传动机构 第四节 电磁开关 第五节 起动机工作特性 第六节 起动机的典型结构 第七节 起动机的控制电路 第八节 起动机的故障诊断 第九节 起动机的检修与试验 第十节 起动机的使用与维护