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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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1.1 计算机网络的发展过程 1.2 计算机网络的分类 1.3 计算机网络的组成 1.4 计算机网络的分类 1.5 计算机网络的拓扑结构 1.6 计算机网络体系结构与协议简介 1.7 计算机网络协议相关的标准化组织
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本章主要讲述与网络安全有关的背景知识和防范措。 通过本章学习,应掌握以下内容 : 网络安全隐患 加密技术基本知识 身份认证技术 SSL安全机制 网络安全措施
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1.1 无线电通信发展历史 1.2 通信系统的组成 1.3 调制和解调 1.4 调幅广播的发射机和接收机 1.5 为什么学? 1.6 学什么?
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1. 什么是有限状态机? 2. FSM的应用 3. 使用FSM设计电路有何好处? 4. VHDL代码FSM的组成、分类 5. 单进程状态机 & 多进程状态机 6. Moore状态机 & Mealy状态机 7. 状态编码的选择 8. 状态机应用实例:SDRAM控制器
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了解广域网的概念及网络层的基本功能 掌握广域网提供的两种类型的服务:数据报(Datagram)和虚电路(Virtual Circuit) 掌握路由选择机制、路由选择算法 了解拥塞控制原理及拥塞控制策略
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1、555定时器电路结构 由比较器C1、C2,基本RS 触发器,集电极开路输出 三极管TD三部分组成
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工欲善其事,必先利其器”,这是我国的一句古语,也就是说,若要做好一件事,必须 有得心应手的工具。就计算工作而言,我们用得比较多的工具是计算器、计算机和计算图 (包括计算尺、计算盘等,它们的原理相同,只是形式不同而已)。它们用于计算工作上各有 所长
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§3.1 压电效应及压电方程 §3.2 压电振子 §3.3 压电滤波器 §3.4 压电声表面波器件 §3.5 压电变压器 §3.6 热释电红外探测器 §3.7 铁电器件
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半导体二极管及基本电路 一、半导体的基本知识 二、PN结的形成及特性 三、半导体二极管 四、二极管基本电路分析 五、特殊二极管
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