3.0 工程中的价值、利益与公正的概述 3.1 工程的价值及其特点 3.2 工程所服务的对象及可及性 3.3 工程实践中的攸关方与社会成本的承担 3.4 公正原则在工程的实现

1概述 2两相流的基本研究方法与基本概念 2.1基本研究方法 2.2符号(Notations)与基本概念 2.2.1独立变量 2.2.3体积流通量(Volume Fluxes).或表观速度(Superficial Velocities.) 2.2.4相对速度、漂移速度和扩散速度 2.2.5漂移流密度 2.2.6混合物关系

2.1 生灭过程 2.1.1 生灭过程的定义 2.1.2 生灭过程状态概率的微分差分方程 2.1.3 生灭过程的简单应用 2.2 生灭过程的一般平衡解 2.2.1 生灭过程在极限情况下的概率分布 2.2.2 生灭过程平衡状态下的方程 2.2.3 排队系统的状态转移率图 2.2.4 平衡方程的解 2.3 M / M / 1排队系统 2.4 可变到达率的 M / M / 1排队系统 2.5 应答服务系统 M / M /  2.6 具有m 个服务者的系统 M / M / m 2.7 有限存储系统 M / M / 1 / N

5.1 Basic concept of traffic signal control 5.2 Parameters in traffic signal control 5.3 Choice of Objective Function 5.4 Calculation of Cycle Length 5.5 Calculation of Split 5.6 Intelligent Traffic Control at Intersection

4.1 Conflicts of the traffic at an intersection 4.2 Traffic Signals 4.3 Traffic Controller 4.4 Installation of traffic signals at intersection 4.5 Functions of Monitoring System 4.6 Traffic Detection and Data Processing 4.7 Traffic Detection Equipment 4.8 Environment detection 4.9 System Structure of Monitoring Center

2.1 Introduction 2.2 General Concept of Automatic Control 2.3 Open loop control 2.4 Closed loop control 2.5 State Space of Control System 2.6 Urban traffic control system 2.7 Some other automatic controls

1.1 What are transport systems 1.2 What is traffic control system 1.3 What are the differences between transport planning and traffic control 1.4 History of the traffic control system 1.5 Next generation of traffic control system

1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成

5.1 嵌入马尔柯夫链的转移概率 5.2 G / M / 1系统中的顾客数分布 5.3 G / M / 1系统的等待时间分布 5.4 G / M / m 排队系统

 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制（机电部分）  6.2.1 知识回顾：二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计（机械部分）  6.4 机器人非线性前馈控制（机械部分）  6.5 机器人自适应控制（机械部分）  6.6 机器人力控制