◼ 基本概念 ◼ I/O端口的编址 ◼ 输入输出的基本方法：无条件、查询、中断、DMA ◼ 中断 ◼ 中断基本概念 ◼ 8086/8088中断系统 ◼ 8259中断控制器* ◼ DMA* ◼ DMA的基本概念 ◼ DMA工作过程 ◼ DMA的三种传输方式

内容提要：常用外设的工作原理，外设与主机交换信息的方式：程序直接控制方式，程序中断方式，DMA 方式，以及通道方式。输入输出系统简称为 I/O 系统，它包括 I/O 设备、I/O 接口、I/O 管理部件及有关软件

1. 系统设计的及透明性 组成：输入输出系统设备、设备控制器及相关的软硬件 设计: 软件 硬件两个方面 面向操作系统 透明性: 对于应用程序员透明

第一节 C语句概述 第二节 引例 第三节 赋值语句 第四节 字符数据的输入输出 第五节 格式输入输出 第六节 顺序程序设计举例

第一节 C语句概述 第二节 引例 第三节 赋值语句 第四节 字符数据的输入输出 第五节 格式输入输出 第六节 顺序程序设计举例

第一部分 基于 C 语言的图像处理实验 .1 实验一 数字图像的输入输出及直方图统计.1 实验二 灰度图像的线性变换.12 实验三 灰度图像的平滑处理.24 实验四 灰度图像的锐化处理.34 第二部分 基于 VC 的图像处理实验.43 实验一 数字图像的输入输出及直方图统计.43 实验二 灰度图像的线性变换.69 实验三 灰度图像的平滑处理.77 实验四 灰度图像的锐化处理.83

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为