UML（Unified Modeling Language,统一建模语言） 是一种可视化的建模语言，它能够让系统构造者用标准的、易于理 解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图，并且提供一种 机制，以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果

一、学习目标的完整性 学习目标的合理性 二、目标的层次性 学习目标的明确性

一、活动目标明确，以便引导学生的有意注意(A 注意) 二、 活动要有与学生的理想、志向、利益、生活经验、兴趣爱好以及关注的焦点相

§12-1 概述 §12-2 径向滑动轴承的主要结构型式 §12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料 §12-4 轴瓦结构 §12-5 滑动轴承润滑剂的选用 §12-6 不完全液体润滑滑动轴承设计计算 §12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算 §12-8 其它形式滑动轴承简介

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

§11-1 蜗杆传动的类型 §11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 §11-4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

§8-1 概述 §8-2 带传动工作情况的分析 §8-3 V带传动的设计计算 §8-4 V带轮设计 §8-5 V带传动的张紧装置 §8-6 其它带传动简介

动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有效的方法。在 实际生活中，有一类问题的活动过程可以分成若干个阶段，而且在任 一阶段后的行为依赖于该阶段的状态，而与该阶段之前的过程如何达 到这种状态的方式无关。这类问题的解决是多阶段的决策过程。在 50 年代，贝尔曼（Richard Bellman）等人提出了解决这类问题的“最 优化原理”，从而创建了最优化问题的一种新的算法设计方法－动态 规划