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宜宾职业技术学院:《办公自动化》课程教学资源_第五章习题
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:4
1.如果MW4中的数小于等于IW2中的数,令M0.1为1并保持, 反之将M0.1复位为0。设计语句表程序。 2.当10.1为ON时,定时器T32开始定时,产生每秒一次的周期脉 冲。T32每次定时时间到时调用一个子程序,在子程序中将模拟
仿生水下机器人的增强学习姿态镇定
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
北京工业大学:《大学基础化学》课程PPT教学课件(物理化学)第三章 多组分系统热力学 Thermodynamics of Multi-components System
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:71
(一)多组分系统的分类 单相多组分 定义:两种或两种以上的物质均匀混 合,彼此以分子(或)原子大小的数量级 均匀分布而构成均匀相,在系统中任何部 分都具有相同的性质。 多相多组分系统:可分为多个单相多组 分
《计算机硬件基础》课程教学资源(PPT讲义课件)第十八章 移动式存
文档格式:PPT 文档大小:311KB 文档页数:18
大家都知道软盘有一些致命的技术缺陷, 例如容量过小、数据很容易丢失、读取速度 , 慢等简直是举不胜举。与软盘一样,硬盘也 是磁介质产品,但硬盘本身内部真空,而且 磁头读取时悬浮,不与磁碟接触,因此磁碟 的密度、转速、介质材料等都可以进行改进。 Portable Storage Device(可移动存储设 备),简称PSD设备
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理教案(6)
文档格式:DOC 文档大小:49.5KB 文档页数:7
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理教案(6)
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(2)
文档格式:PPTX 文档大小:5.04MB 文档页数:29
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(2)
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(4)
文档格式:PPTX 文档大小:603.95KB 文档页数:20
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(4)
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(3)
文档格式:PPTX 文档大小:1.7MB 文档页数:37
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(3)
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(1)
文档格式:PPT 文档大小:867.5KB 文档页数:8
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(1)
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理教案(7)
文档格式:DOCX 文档大小:15.69KB 文档页数:8
人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理教案(7)
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