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1.如果MW4中的数小于等于IW2中的数,令M0.1为1并保持, 反之将M0.1复位为0。设计语句表程序。 2.当10.1为ON时,定时器T32开始定时,产生每秒一次的周期脉 冲。T32每次定时时间到时调用一个子程序,在子程序中将模拟
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针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
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(一)多组分系统的分类 单相多组分 定义:两种或两种以上的物质均匀混 合,彼此以分子(或)原子大小的数量级 均匀分布而构成均匀相,在系统中任何部 分都具有相同的性质。 多相多组分系统:可分为多个单相多组 分
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大家都知道软盘有一些致命的技术缺陷, 例如容量过小、数据很容易丢失、读取速度 , 慢等简直是举不胜举。与软盘一样,硬盘也 是磁介质产品,但硬盘本身内部真空,而且 磁头读取时悬浮,不与磁碟接触,因此磁碟 的密度、转速、介质材料等都可以进行改进。 Portable Storage Device(可移动存储设 备),简称PSD设备
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人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理教案(6)
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人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(2)
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人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(4)
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人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理课件(3)
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人教版(2012)小学数学二年级下册1 数据搜集整理1 数据搜集整理教案(7)
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