为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

·第一节慨述（了解） ·第二节药物工艺路线的设计（重点） ·第三节药物工艺路线的评价与选择（重点）

❖在新英格兰地区一个镇上位于街脚处的一个停车场的场主雇你来设计该停车场的安排,即设计“在地上的线应怎样划法”。❖你一定认识到要把尽可能多的车塞进停车场会导致以直角停靠的方式一辆挨一辆地排成一行。但是缺乏经验的司机对于这种停靠方式是有困难的，这可能引起昂贵的保险费要求

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

11-1齿轮系及其分类 11-2定轴轮系的传动比 11-3周转轮系的传动比 11-4复合轮系的传动比 11-5轮系的功用 11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11-7其他轮系简介

第一篇DSP系统的降噪技术 随着高速DSP(数字信号处理器)和外设的出现,新产品设计人员面临着电磁干扰 (EM)日益严重的威胁。早期,把发射和干扰问题称之为EM或RFI(射频干扰)。现在 用更确定的词“干扰兼容性”替代。电磁兼容性(EMC)包含系统的发射和敏感度两方面的 问题

实验一 中药制剂的理化定性鉴别 实验二 高效液相色谱法测定牛黄解毒片中黄芩苷的含量 实验三 可见分光光度法测定大山楂丸中总黄酮的含量 实验四 龙牡壮骨颗粒中钙含量的测定 实验五 益母草口服液中水苏碱含量的测定 实验六 气相色谱法测定藿香正气水中乙醇的含量 实验七 生脉饮质量标准研究（设计性实验） 实验八 一清颗粒中小檗碱的含量测定（设计性实验）

一、ABEL语言逻辑方程设计法 逻辑方程是ABEL源文件描述逻辑设计 的一种方法。它既可进行组合逻辑设计, 也可进行时序逻辑设计,但有时不如真值 表和状态图逻辑设计简单、易懂 但任何一种逻辑描述方式,经EDA软件 编译后,都会变成逻辑方程的形式