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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_一种复合扑动的扑翼飞行器 CN102249001A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_一种水下机械式仿生扑翼推进器 CN102079382B