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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第二章 模型参考自适应控制
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:52
2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:7.25MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
《连锁商业营销与管理》第5章 连锁商业形象营销策略
文档格式:PPT 文档大小:593.5KB 文档页数:34
通过本章学习,使学生 了解商品配置表的功能; 理解C战略的内涵,并 注重其应用;熟悉连锁 店铺的店面设计及内部 设计;重点掌握商品陈 列的方法,初步具备商 品陈列的能力
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
小传动比SG-71型蜗轮副的理论研究与参数设计
文档格式:PDF 文档大小:683.25KB 文档页数:8
本文比较系统地分析了小传动比SG-71型蜗轮副在接触线分布、根切和非工作区、齿顶变尖等方面的特点,找出了小传动比SG-71型蜗轮副难于设计的症结所在,提出了合理地选择参数的意见。实践证明,提出的理论是正确可行的
基于ProCAST软件优化压水堆核电站一回路弯管铸造工艺
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:6
利用ProCAST软件对压水堆核电站一回路90°弯管的充型和凝固过程进行了模拟.结果表明,浇注过程中金属液充型平稳,浇注系统设计符合顺序凝固原则.利用固相率法预测了弯管易出现缩孔缩松的位置,优化设计后获得了无缩孔缩松的弯管铸造工艺.研究表明,运用ProCAST软件有利于提高弯管铸件的工艺出品率
西安电子科技大学出版社:面向21世纪高等学校信息工程类专业系列教材《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(PPT课件)第6章 有限长单位脉冲响应
文档格式:PPT 文档大小:2.69MB 文档页数:138
6.1 线性相位FIR滤波器的特点 6.2 用窗函数法设计FIR滤波器 6.3 用频率采样法设计FIR滤波器 6.4 等波纹线性相位滤波器 6.5 FIR滤波器和IIR滤波器的比较 6.6 数字滤波器的应用
大连理工大学:《冷冲压工艺与模具设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)模块八 冷冲压工艺制定
文档格式:PPT 文档大小:1.75MB 文档页数:46
介绍冷冲压工艺方案制定方法和步骤,并以升降器外壳零件的冲压为例详细介绍了其工艺制定过程以及模具结构设计过程: 一、冷冲压工艺方案的制定方法和步骤 二、玻璃升降器外壳冲压工艺方案制定
特殊螺纹接头油井管的设计和选用
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:7
介绍了API螺纹油井管的特点及存在的问题,结合我国在开发、应用特殊螺纹接头油井管过程中取得的经验,从不同的使用服役条件综合分析评述西姆莱斯开发的各种特殊螺纹结构设计与选用要点,并指出存在的问题,探讨进一步的研究开发方向,为有针对性地选好、用好特殊扣油井管产品提供参考
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