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针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
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3.4 1940年至当代的工业设计 3.4.1 战后重建与设计 3.4.2 走向多元化 3.5 我国工业设计的发展与现状 3.5.1 工业设计的引入与认识 3.5.2 制造业创新与工业设计发展
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基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
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1.1 AutoCAD 2002的启动与退出 1.1.1 “AutoCAD 2002今日”窗口 1.1.2 退出AutoCAD 2002 1.2 AutoCAD 2002工作界面的使用 1.2.1 AutoCAD 2002工作界面 1.2.2 工作界面的使用 1.3 图形文件操作 1.3.1 多文档设计环境 1.3.2 保存图形文件 1.4 AutoCAD设计中心
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6.1时序逻辑电路概述 6.2同步时序电路的分析 6.3异步时序电路的分析 6.4同步时序电路的设计方法
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7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答
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引言 4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 4.2 窗口设计法(时间窗口法) 4.3 频率采样法 4.4 IIR与FIR数字滤器的比较
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◼ 3.1 IIR滤波器设计(两种方法) ◼ 3.2 模拟滤波器到数滤波器转换 ◼ 3.3 模拟低通到各种数字滤波器的频率变换 ◼ 3.4 数字低通到各种数字滤波器的频率变换
文档格式:PPT 文档大小:269KB 文档页数:19
学习要点: • 组合电路的分析方法和设计方法 • 竞争与冒险的检查与消除方法 3.1 组合逻辑电路的分析 3.2 组合逻辑电路的设计 3.3 组合电路中的竞争与冒险
文档格式:PDF 文档大小:2.63MB 文档页数:71
什么是飞机构型 ·指飞机几何外形的主要特征及飞机各种 装载布置方案的总称 ·通常区分飞机构型主要是根据部件的外 形、数量和相对位置: 一尾翼的数目及其与机翼、机身的相对位置 机翼的平面形状及其在机身上的安装位置 发动机(进气道)数目和安装位置 一起落架的型式和收放位置
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