教学重点、难点： 1 过程控制基础：自动控制系统基本概念，自动控制系统的组成，过渡过程与品质指标 2 被控对象特性：工业常用对象的特点及描述方法，对象特性参数及其测定方法，常见单容和双容工业对象应用 3 常用检测仪表：常用压力温度流量物位仪表的工作原理、特点、应用及选型 4 控制仪表及及控制规律：基本控制规律及其对系统过渡过程的影响，PID 运算原理，模拟控制器基本原理，数字控制算法， 5 执行器 ：执行器的基本组成，气动薄膜阀的结构、特点及应用，电动控制阀的结构、特点及应用，执行器气开气关形式及控制器正反作用的选择，控制阀口径的选择，仪表防爆技术 6 计算机控制系统：计算机控制系统的组成与特点，DDC 系统的基本原理，DCS、FCS 和SCADA 等常见计算机过程控制系统的基本概念 7 简单控制与复杂控制系统：简单控制系统的结构与组成，调节方案，调节规律及整定。串级调节系统，比值调节系统，均匀调节系统和前馈调节系统 8 工业自动化系统应用举例：石油加工，工业锅炉控制等

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

冯·诺伊曼J(1903~1957) 著名数学家.1903年生于匈牙利布达佩斯,1957年2月在华 盛顿因病去世 诺伊曼从小就显示出数学天才,1921年入柏林大学,1923年 入瑞士苏黎世联邦工业大学学习化学,在此期间开始研究数 理逻辑,1926年春在布达佩斯大学获博士学位.之后相继在 柏林大学、汉堡大学和普林斯顿大学任教,1933年成为普林 斯顿高等研究所教授.第二次世界大战期间,曾任研制原子 弹顾问,参加研制计算机

第一节 生长型制造 第二节 可持续制造技术 第三节 虚拟制造技术 第四节 精密超精密切削加工 第五节 细微加工技术 第六节 复杂刃形刀具与CNC机床集成加工技术 第七节 生物制造 第八节 精净成形工艺

第一节现代制造的信息化和数字化 第二节制造过程数字控制与在线监控 第三节网络化制造和虚拟企业 第四节电子化制造(E-制造) 第五节制造执行系统 第六节现代企业管理模式及管理技术

第一节 制造行为的“三域”活动 第二节 制造理念的更新 第三节 制造技术的创新策略 第四节 自适应企业策略

— 控制加工设备完好,人员出勤； — 控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工； —保持物流稳定, 控制投入和产出的工作量; — 控制加工成本，结清定单，完成库存事务处理

内容: 一、控制加工设备完好,人员出勤; 二、控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工; 三、保持物流稳定,控制投入和产出的工作量; 四、控制加工成本,结清定单,完成库存事务处理

一、生产能力度量 1.产出度量:如汽车厂年产100辆汽车 2.投入度量:可利用的设备台数 3.最大能力正常能力

主要内容 7—1概述 7—2ABC分析 7—3独立需求和相关需求 7—4经济库存模型 7—5边生产边使用的订货模型 7—6随机需求下的库存模型 7—7库存管理基本运作