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和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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达朗伯原理:在引入达朗伯惯性力的基础上,利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题,通常将这种处理问题的方法称为动静法
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第一节 项目社会综合评价概念,原则和目的 一、社会综合评价概念 二、评价系统的原则 三、评价系统的特点 四、社会综合评价目的 第二节 方法与步骤 一、评价对象 二、评价方法 三、评价步骤
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1.什么是项目国民经济评价,它与财务评价有什么异同? 2.在国民经济评价中,识别费用效益的原则是什么?与财务评价的原则有什么不同?
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第一章激光概述 为使读者对激光及其应用有一正确概念,首先概括地介绍一些有关的基本事项。 1-1激光束的特征 一、普通光源的光 来自某光源的光是从构成该光源的为数极多的原子或分子发射的光波合成的。各个原子从能量较高状态即激发态跃迁到能量较低的状态时,将能量差以光的形式放出来(图1.1)
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重点是讲授简 单、单台计算机的基本组 成原理与内部运行机制
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例4-25.何谓混凝土的徐变?产生徐变的 原因是什么?混凝土徐变在结构工程中有 何实际影响? 解 混凝土在恒定荷载长期作用下,随时间增 长而沿受力方向增加的非弹性变形,称为 混凝土的徐变。 混凝土产生徐变的原因是由于在外力作用 下,水泥石中凝胶的粘性流动及凝胶体内 吸附水的迁移,还与水泥石内部吸附水的 迁移等有关
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一、路网规划 客、货(机、非、人(城市)) 道路 ㈠主要原则 1.道路网是综合运输网的一部分。 2.充分利用现有路网。 3.根据工程经济和运营经济原则确定实施计划
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5.1 半导体光源的物理基础 5.2 半导体光源的工作原理 5.3 光源的工作特性 5.4 光 发 送 机 5.5 驱动电路和辅助电路
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第一节 氧原子的酰化反应 第二节 氮原子上的酰化反应 第三节 碳原子上的酰化反应
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