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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
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集束微电极系统是新发展起来的腐蚀电化学测量工具与方法。它的主要优点是可以测量腐蚀样品表面的瞬时电位分布。这对于局部腐蚀的研究非常重要。本文讨论了集束微电极(CME)在应用中的问题以及它的设计与制备方法
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为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
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1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定
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基准:用来确定生产对象几何要素间几 何关系所依据的那些点、线、面。 基准可分为:设计基准、工艺基准 工艺基准又可分为:工序基准、定位基准、 测量基准和装配基准等
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7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计
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一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配
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本章通过对齿轮传动的使用要求、齿轮传动的主要加工误差和齿轮标准及应用等内容的学习,要求了解圆柱齿轮传动互换性必须满足的四项基本使用要求;通过分析各种加工误差对齿轮传动使用要求的影响,理解渐开线圆柱齿轮精度标准所规定公差项目的含义和作用,学会选用圆柱齿轮精度等级和精度项目,以及确定常用齿轮副的侧隙和齿厚偏差,掌握齿轮技术要求在图样上的标注
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第一节概述 一、工艺规程的作用 1.工艺规程是工厂进行生产准备工作的 主要依据 产品在投入生产之前要作大量的生产准备 工作,包括原材料和毛坯的供应,机床的配备 和调整,专用工艺装备的设计制造,核算生产 成本以及配备人员等,所有这些工作都要根据 工艺规程进行
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基于logistic映射和时空混沌系统,设计了一个密钥长度为256bit的图像分组密码算法,将256bit的明文图像分组加密为等长的密文图像.该算法引入的辅助密钥和设计的迭代次数敏感地依赖于明文分组和密钥,交替迭代混沌系统及Arnold映射实现了像素值的扰乱和位置置乱.计算机仿真和密码分析表明,该算法具有对明文和密钥敏感、密钥空间大和可扩展性强等特点,具有良好的加密效果和较强的抗攻击性能,适用于安全通信领域
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