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针对间断连接无线网络中节点负载不均衡和能量资源受限的问题,提出了一种能量有效的数据转发策略.该策略根据网络运行的历史相遇信息,充分考虑网络特性,以分布式方式估计节点的活跃度、剩余能量和数据转发率,准确地估计节点效用值,感知网络节点的服务能力,以帕累托最优作为自适应选择最佳下一跳中继节点的理论依据,执行数据转发操作,有效地解决了由于节点自私性所导致的网络性能下降.数值结果表明,与其他能量管理机制相比,所提出的机制能够均衡网络节点负载,有效解决网络\热点\问题,延长网络生存时间,使投递率、时延等系统性能都得到大幅度提升
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以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了\BLRF-I\系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对\BLRF-I\系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,\BLRF-I\系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程
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GDP(国内生产总值)是指一个国家(地区)所有常住单位在一 定时期内生产活动的最终成果。GDP是最重要的宏观经济统计指标之 一。从生产角度看,GDP不仅能够反映一个国家的生产规模,而且能够 反映这个国家的产业结构。从使用角度看GDP不仅能够反映一个国家 的需求规模,而且能够反映这个国家的需求结构,也就是最终消费、资 本形成和净出口及其具体构成项目在总需求中所占的份额。从地域角度 看,GDP不仅能够反映各个地区的经济总量,而且能够反映各个地区的 产业结构、需求结构
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第一节 日本发动灭亡中国的侵略战争 第二节 从局部抗战到全国性抗战 一、中国共产党率先举起武装抗日旗帜 二、局部抗战与救亡运动 三、停止内战,一致对外 四、全国性抗战的开始 第三节 国民党与抗日的正面战场 第四节 中国共产党 成为抗日战争的中流砥柱 一、全面抗战的路线和持久战的方针 二、敌后战场的开辟与游击战争的发展 三、坚持抗战、团结、进步的方针 四、抗日民主根据地的建设 五、推进大后方的抗日民主运动和进步文化工作 六、中国共产党的自身建设 第五节 抗日战争的胜利及其原因和意义 一、抗日战争的胜利 二、中国人民抗日战争在世界反法西斯战争中的地位 三、抗日战争胜利的原因和意义
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几年前,朋友借我几本奥修的书,建议我抽空翻翻。我 非常随意地看了,却被深深地吸引。当我与学界朋友说起奥 修其人其书,几乎无人知晓。我大惑不解,这样一位智者,竟 然还没进入我们的视野。 以后,我认识了奥修著作版权代理者Alok先生。他说是 许多朋友介绍,要和我合作,向大陆读者介绍奥修。我们签 下了部分著作的版权转让合同。这是1993年的冬天。 以后,我生了一场大病。在家读奥修。 以后,我就职的上海知识出版社适逢体制变动,拖了整 整一年有余,于1995年深秋,并入“东方出版中心
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软玉( Nephrite)在世界上产地众多,但以中国新疆和田地区产的软玉质量最佳,开发 历史最悠久,故前苏联地球化学家基尔斯曼称软玉为中国玉。据历史考证,中国人对和田玉 的应用可上溯到新石器时代,如浙江河姆渡文化、良诸文化、上海崧泽文化、江苏北阴阳营 文化等遗址出土的玉器中,都在大量用软玉制成的品种。中国号称“玉器之国”,在以神农 氏、伏羲氏为代表的石器时代和以治水英雄大禹为代表的青铜器时代之间,还可划分出一个 玉器时代,这个时代的代表人物,就是被尊为中华民族祖先的黄帝,作为“玉器之国”和 “玉器时代”的代表玉石就是软玉
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利用Gleeble 3500热力模拟试验机对22MnB5板材进行高温拉伸试验,研究了该材料在变形温度为700、800和900℃以及应变速率为0.01、0.1、1和10 s-1下的高温变形行为.在同一温度下,22MnB5的断裂应变随应变速率增加而呈现增加趋势,温度升高加剧这种趋势.建立了耦合损伤基于位错密度的统一黏塑性本构模型,该模型考虑了高温变形中损伤的演化规律,能够描述了应力-应变曲线后期的陡降段.利用遗传算法确定并优化该本构模型中的材料常数,所得材料常数确定的本构模型能够较好地预测22MnB5高温拉伸变形下的流变应力,并能较好地描述材料损伤演化规律
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借助光学显微镜、电子背散射衍射和扫描电子显微镜等测试技术和手段,系统地研究热处理温度对TA2-Q235B爆炸复合板钢侧组织转变的影响,并分析了其形成机理.结果表明:在热处理过程中,钢侧界面组织发生脱碳,形成完全由铁素体组织组成的脱碳层,这些铁素体没有织构特征;当热处理温度在850℃及以下时,钢侧界面组织在靠近波头漩涡的地方发生异常长大,形成粗大的铁素体;当热处理温度在900℃及以上时,钢侧界面组织在钛钢复合界面上发生异常长大,产生柱状的铁素体组织.这些组织的形成受到碳元素的扩散和钢侧基体组织相变的共同作用.热处理过程中,界面产生的TiC在界面上分布不均,随温度升高,在界面局部富集,从而加速了碳元素向界面的扩散
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新木桶原理与中国企业人力资源管理改善的误区 一、当前中国企业人力资源管理改善过程中的一个误区 最近,人力资源经理困惑地对我们说,“我根据从各种途径学习到的先进绩效考 核方法督促各部门经理对下属岗位制订了非常详细的KPI指标体系,同时还制订非常完善 的360°绩效考核制度,然而执行了一年多的时间,效果却很差。一开始的时候,我对自 己制订的绩效考核方案非常有信心,因为它理念先进、体系完善、责任明确,而且指标清 楚,所以我认为实施效果不佳一定不是方案本身有问题,可是慢慢地我就开始怀疑,如果 我的方案没有问题,那么为什么绩效考核在国外企业或者国内的其他企业行得通,并且效 果良好,而在我们企业就不灵呢?
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在实际问题中,对于某些随机试验的结果需要 同时用两个或两个以上的随机变量来描.例 如,为了研究某一地区学龄前儿童的发育情况 ,对这一地区的儿童进行抽查,对于每个儿童 都能观察到他的身高H和体重W.在这里,样本 空间S={e}={某地区的全部学龄前儿童,而 H(e),和W(e)是定义在S上的两个随机变量.又 如炮弹弹着点的位置需要由它的横坐标和纵 坐标来确定,而横坐标和纵坐标是定义在同一 个样本空间的两个随机变量
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