本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统

绿色,给人以清新、柔和、惬意之感。绿色植物,维系着生态平衡,使万物充满 生机。从化学角度看,它还微妙而准确地反映着我们周围环境的特征和变化,供给人 类许多有用的信息和物质 不是么?酸模、常山等绿色植物丛生之地,常会发现地下有铜矿。地下若有金矿 上面往往长忍冬,地下有锌矿,上面多长三色堇。兰液树分泌物里,镍含量较高 时,它告诉人们:注意,这里可能有镍矿!美国曾靠一种粉红色的紫云英和“疯草 的“提示”,发现了铀矿和硒矿

采用前驱体法合成了钙钛矿型B位离子氧化物固溶体,以此作为B位先驱体与碳酸铅通过固相反应在740℃合成A位缺铅的亚稳态钙钛矿型锆钛酸铅(PZT)固溶体.烧结过程中纳米级四方和单斜ZrO2纳米粒子从固溶体中析出.借助X射线衍射仪、扫描电镜和透射电镜对物相、组成和微观结构进行了分析.随ZrO2的加入量增加,断口从沿晶穿晶混合断裂变为穿晶断裂.研究表明,采用聚合物B位前驱体法成功制备出内晶型锆钛酸铅纳米复相陶瓷

针对地埋式污水处理系统的特点,将一种高浓度微生物制剂用于生物膜反应器的挂膜,研究了其在处理模拟家庭生活污水过程中的启动特性.在进水化学耗氧量、氨氮和总磷分别为750、48和7.5 mg·L-1的条件下,装置运行10 d后,对三者的去除率分别达到85%、58%和35%.光学显微镜、环境扫描电镜观察显示,随着系统的去除率逐渐升高,微生物的种类也在逐渐改变;聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳的检测结果则表明,火山岩填料和悬浮填料表面生长的微生物种类较为丰富,虽然不同条件下微生物群落发生了不同程度变化,但是整个微生物系统仍保持相对的稳定性

本文采用OM及SEM金相定量研究了亚临界(低于AC1)退火对冷轧态Fe-c-Mn双相钢临界区(AC1~AC3)奥氏体形成动力学的影响,采用STEM能谱分析及SEM波谱分析测定了在亚临界退火过程中碳化物中锰浓度的变化及在临界区形成的奥氏体的锰浓度。实验结果表明,亚临界退火过程发生锰向碳化物中的平衡偏聚,从而使临界区形成的奥氏体具有较高的锰含量,提高奥氏体的淬透性。这对于周期退火双相钢板的生产具有重要意义

PDM技术最早出现在80年代初期,目的是为了解决大量工程图纸、技术文档 以及CAD文件的计算机化管理问题,然后逐渐扩展到产品开发过程中的三个主要 领域:设计图纸和电子文档的管理,材料明细表(BOM)及与工程文档的集成管 理,工程变更管理。由于早期软件功能比较单一,各自解决问题的侧重点也不完全 相同,所以有不同叫法,如文档管理( document management)、工程数据管理 engineering data management)等

月经失调是妇科的一种常见疾病。临床上常见的有功能失调性子宫出血、闭经、痛经、经前期紧张综合征等，主要表现为月经周期、经期、经量等的异常及伴发某些异常症状。可为器质性病变，也可为月经调节机制失常而引起。 1.掌握功能失调性子宫出血的定义、分类、护理评估及护理措施 2.熟悉闭经的定义、分类、护理评估及护理措施 3.熟悉功能失调性子宫出血的治疗要点及护理诊断 4.了解各类月经失调的病因及发病机理

一、矿床类型 矿床是指在当前经济技术条件下,具有开采价值(品位、储量)的含矿地质体。按其 成因可分为:岩浆矿床、沉积矿床、变质矿床按矿体的产状分为:层状矿体、非层状矿 床。矿体本身一般不含水,就是含水也是少量的裂隙水,对矿床充水无意义。矿床充水主 要因围岩含水所造成,围岩含水性决定矿床的充水条件与矿坑涌水量

地氟病是一个古老的疾病,是以牙和骨损害为主的全 身性病变。1916年 Mckay认为氟斑牙流行与饮水有关。 1931年 Churchill证实氟斑牙是由于饮水中含氟量高所致。 此后,国内外相继报道有地氟病流行。1946年Lyth报道 了贵州省威宁县的4例氟骨症患者和134例儿童的氟斑牙, 也认为是水氟高引起的

1.1随机现象与统计规律性 一、概率论是研究随机现象的数量规律的数学分枝所谓随机现象,就是在基本条件不变的情况下各次实验或观察会得到不同的结果的现象,而且这一结果是不能准确预料的