一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

(1)媒体 媒体是指承载信息的载体，它包括信息的表现和传播载体，如文本、声音、图形、图像、动画等。 (2)多媒体 “多种媒体的集合”。是指在计算机控制下将多种媒体融合在一起所形成的信息媒体

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制

第一篇 机械传动 第一章 常用机构 第二章 常用机械传动装置 第三章 轮系 第四章 轴系零部件 第二篇 液压与气压传动 第五章 液压传动概述 第六章 液压泵、液压马达和液压缸 第七章 液压控制阀 第八章 液压辅助元件 第九章 液压基本回路 第十章 典型液压系统 第十一章 气压传动

跟踪过程：环路原本锁定，由于外界因素造成环路 失锁，而环路通过自身的调节过程可以重新维持锁定的 过程。 环路中有两种不同的自动调节过程： 捕捉过程：环路原本失锁，闭合后环路通过自身 的调节由失锁进入锁定的过程。 当环路处于跟踪状态时，一般相位误差较小，锁 相环可视为线性系统

L562是工作频率可达30MHz的多功能单片集成锁相环路，它的内部除包含鉴相器和压控振荡器之外，还有三个放大器和一个限幅器，其内部组成如图6.5.1（a）所示，外引脚排列如图6.5.1(b)所示

一、抽样相位检测器 抽样相位检测器的种类很多,如触发器相位检测器、奈奎斯特速率抽样相位检测器、零交叉相位检测器和超前—滞后相位检测器等

通过本次内容的学习，使同学们对已经学习过的C#的基础知识做一个全的回顾和复习，掌握重点内容的知识体系，为ASP.NET动态网页的开发奠定坚实的基础。 教学重点： 1、C#的循环控制结构。 2、C#常规控件的使用。 3、面向对象编程技术

通过该课程的学习，使学生了解废水的来源，评价水质的指标，水质标准，水处理工艺的基本原理及主要的处理方法，能够根据实际的处理对象提出基本的水处理方案，并能根据需要进行设计、调试以及相关项目管理。 第一章污水水质和污水出路 第二章污水的物理处理 第三章废水生物处理的基本概念和生化反应动力学基础 第四章稳定塘和污水的土地处理 第五章污水的好氧生物处理(一)——生物膜法 第六章污水的好氧生物处理(二)——活性污泥法 第七章污水的厌氧生物处理 第八章污水的化学处理 第九章污水的吸附法、离子交换法、萃取法和膜析法处理 第十章城市污水的深度处理 第十一章小型污水处理设施 第十二章污泥的处理和处置 第十三章污水处理厂的设计

教学重点： 1、C#的循环控制结构。 2、C#常规控件的使用。 3、面向对象编程技术