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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
《电子商务与系统开发》课程PPT教学课件:第十章 电子商务网站设计
文档格式:PPT 文档大小:1.59MB 文档页数:128
10.1 电子商务网站的基本概念 10.2 电子商务网站分析设计 10.3 基于UML的电子商务应用程序建模基础 10.4 基于UML的电子商务应用程序设计
基于三阶段仿真法的AS/RS物流系统规划
文档格式:PDF 文档大小:430.37KB 文档页数:5
为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性
《电子商务与系统开发》课程PPT教学课件:第八章 电子商务支付系统设计
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:141
8.1 电子商务支付系统概述 8.2 电子商务支付系统分析 8.3 电子商务支付系统的设计 8.4 几种网上支付工具及系统的介绍
深凹露天矿高陡边坡稳定性分析与设计优化
文档格式:PDF 文档大小:671.71KB 文档页数:6
以首钢水厂铁矿为依托工程,在系统的边坡工程地质勘查、岩体结构、水文地质调查与渗流场分析、矿区地应力场测量和矿岩物理力学特性测试的基础上,采用固-流耦合的有限差分法、离散单元法和极限平衡分析法相结合的方法,进行了水厂铁矿高陡边坡稳定性的系统分析研究和边坡优化设计,使水厂铁矿各分区的总体边坡角提高了1~6°
离散负载扰动观测器在高速线材连轧机中的应用
文档格式:PDF 文档大小:406.49KB 文档页数:4
为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量
中厚板轧后快速冷却系统设计与应用
文档格式:PDF 文档大小:547.84KB 文档页数:4
为了完善和丰富钢板的品种和规格,同时提高产品质量和轧制生产效率,针对武钢轧板厂生产线实际情况,设计了一套具有国内领先技术的中厚板轧后快速冷却系统.系统应用工业变频供水、高压水箱水量优化分配及高密度层流等先进技术,同时采用了西门子高性能控制器进行系统综合控制.该系统结构合理,功能完善,控制精度高,已成功投入使用,取得了良好效果
用户菜单及图库的管理
文档格式:PDF 文档大小:256.82KB 文档页数:3
本文介绍了根据非标设计的特点,在Auto CAD 11.0环境下开发的一套用户菜单,可顺利地完成图纸初始化,即图形标注、简单标准零件的参数化设计及有效利用已形成的图库
高炉堵渣机的结构分析与优化设计
文档格式:PDF 文档大小:1.1MB 文档页数:8
在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析,找出了现有堵渣机存在的问题;并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计.仿真结果表明:堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠;堵渣机的自调和自适应性能得到进一步改善,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;机构自调结构具有工程实用价值和巨大的应用前景
多智能体技术在基于双库协同机制的知识发现KDD*模型设计中的应用
文档格式:PDF 文档大小:495.95KB 文档页数:4
KDD*模型是基于双库协同机制的知识发现新模型,是结构化数据挖掘领域研究的一个新的分支.为了进一步提高KDD*的智能性,设计了一个基于Multi-agent技术的智能数据挖掘系统.利用多智能体技术,实现了数据预处理、数据挖掘、知识的自动获取、基础数据库与知识库的同步进化与协调、知识的评价与表示等功能
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