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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.2)频率特性的常用图示法
文档格式:PPT 文档大小:1.62MB 文档页数:63
1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)复习总结
文档格式:PPT 文档大小:474.5KB 文档页数:41
1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程— 基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)— 最常用的 (3)状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.5)线性变换及规范型
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:37
一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.2)描述函数方法
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:51
一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)四
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:5
一、填空题:(共10个空,每空1分) 得分评阅人 1、20世纪世界文学发展的新格局是三大文学主潮并驾齐驱的局面。 2、海明威的创作分为三个阶段并伴随着三个创作高峰:20年代,他是“”的代表作家;30年代,他结合自己的创作,提出了著名的“冰山原理”;后期阶段,他还打出了漂亮的一击,写出了获得诺贝尔文学奖的中篇小说《》
清华大学:《化工原理》课程PPT教学课件(下)第二章 吸收 ABSORPTION(2.2)气液平衡关系
文档格式:PPT 文档大小:17.01KB 文档页数:5
1 一般描述 在一定的温度(T)和压力(p)下,溶质A在气相和液相中组成的关系为什么仅仅是组分A? 组成的表述有多种方法气相中:分压pA,摩尔分数yA,摩尔比YA液相中:摩尔浓度cA(kmol/m3),摩尔分数A,摩尔比A
武汉理工大学:《内燃机学》课程电子教案(PPT教学课件)内燃机原理讲稿
文档格式:PPT 文档大小:6MB 文档页数:269
内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配
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