本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ

高等数学模拟试题(2) 一填空题 2.设f(1则() 1 3.设f ( 4.函数y由方程 所确定,则=()

第四章一元函数的导数与微分 第ニ节求导法则 一基本初等函数的导数 二.导数的四则运算法则 三,反函数的导数 四,复合函数的导数 五隐函数的求导法则 六参数方程求导法则 七取对数求导法

第四章一元函数的导数与微分 本章学习要求: 1.理解导数和微分的概念。熟悉导数的几何意义以及函数的可导、可微、连续之间的关系。 2.熟悉一阶微分形式不变性。 3.熟悉导数和微分的运算法则,能熟练运用求导的基本公式、复合函数求导法、隐函数求导法、反函数求导法、参数方程求导法、取对数求导法等方法求出函数的一、二阶导数和微分

线性方程组的 Gauss消元法 本节讨论线性方程

《应用随机过程教程》教学资源（参考资料）与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程（上）

《应用随机过程教程》教学资源（参考资料）与在算法和智能计算中的应用——第12章 连续时间连续状态的 Markov过程,鞅,Ito积分与随机微分方程（下）

1.粉架中2为家杆、 2.灯习中力系,平衡方程b

一、(15分)电路如1所示,试列出其节点电住方程,并求各独立 电源、受控电源发出的功率